介电弹性体圆柱形驱动器的机电耦合致动原理.doc

介电弹性体圆柱形驱动器机电耦合致动过程分析 罗华安1，2 王化明1 游有鹏基金项目： 基金项目：江苏省高校优势学科建设工程资，国家自然科学基金资助项目，江苏省自然科学基金资助项目（BK2011735），博士后科学基金(200902684)和南京航空航天大学基本科研业务费（NS2012048） 收稿日期： 通讯作者：王化明，男，副教授，E-mail: hmwang@ 。 （1.南京航空航天大学机电学院，江苏 南京210016；1. 江苏省精密与微细制造技术重点实验室，江苏 南京 邮政编码:210016；2.南京信息职业技术学院机电学院，江苏 南京210046） 摘要：驱动器薄膜施加高压直流电后产生的轴向力差能使圆柱形驱动器伸长。为研究介电弹性体圆柱形驱动器的动态反应，本文对其机电耦合致动原理及过程进行了分析。圆柱形驱动器的机电耦合致动过程类似于蠕变过程，提出一种广义Voigt线性粘弹性模型来对其进行描述，并对计算结果与试验之间的产生误差的主要原因进行分析。根据驱动器机电耦合致动过程中驱动器的准静态位移的非线性及轴向应力的变化对原模型进行改进。试验表明，在驱动器工作电压范围内，改进的广义Voigt模型能较好的描述驱动器机电耦合致动过程,此模型可用于介电弹性体圆柱形驱动器的预测和优化。 关键词：介电弹性体；圆柱形驱动器；机电耦合；致动过程；Voigt模型 中图