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* 放电试验法:通过对电池进行放电来检测电池剩余电量 线性模型法:通过构建线性模型来估计电池在当前工作状况下容量的变化,从而获得电池的SOC 电压检测法:通过电池的 电压-SOC 曲线来估计电池的SOC 安时积分法:对电池的工作电流进行积分来获取电池流入流出的电荷并以此估计电池的SOC 电池组抗法:根据电池不同SOC下阻抗(电池内部物理特性)的变化来估计电池的SOC, 卡尔曼滤波法:根据搭建的电池模型来估计电池内部的状态变量,实质上是一种状态观测器,但是依赖于电池模型 * * 两种不同的拓扑: 第一种拓扑使用Y型结构直接连接在电网上,使每个模块承受相电压,通过模块内部各个单元的串联来降低器件承受的电压; 第二种拓扑各个模块通过变压器并联,通过变压器来降低每个模块所承受的电压 第一种拓扑(左图)相比于第二种拓扑(有图)而言省去了变压器,能够节约成本降低损耗,但是由此带来的缺点是与电网没有电气隔离,安全性较差;此外第一种拓扑每一相级联单元比较多,直流侧电压以及三项电压均衡比较难控制。 关于LVRT国内外一些研究成果:(form台达电力电子科教发展计划申请书) 1. 不增加任何硬件,通过改进DFIG暂态过程的励磁控制策略来实现单机系统的LVRT 对不太严重的故障是可行的;还没有给出理论的可行限制 2. 采用传统的转子侧Crowbar完成单机系统的LVRT 国内外研究应用较多;缺乏能耗电阻选择方法和风机LVRT能力的定量评估,电磁转矩会出现震荡,双馈电机仍从电网吸收大量无功 3. 采用其他辅助设备或者改进系统拓扑来完成单机LVRT 定子侧增加交流开关或电压补偿设备或直流母线增加保护设备。还需要研究较深电压跌落情况下的LVRT、避免吸收电网无功、与变流器的协调控制以及成本问题。研究目前不够成熟。 4. 在风电场并网点增设同步发电机或静止无功发生器实现整个风电场的LVRT 在并网点增设同步发电机或静止无功发生器,成本上可能更具有优势,但是装置的拓扑以及与风电场的协调控制尚待研究 * * * * 控制方便 成本比较高 * 给三相变频器施加零序电压能够使得变频器线电压和输出功率都不变 * * * * 功率解耦控制技术 直流侧电压平衡控制技术:三相平衡、各个单元平衡 容错控制技术 2.2.3 多电平逆变器控制技术 级联拓扑结构——Y/Δ * 功率解耦控制技术: 有功控制技术: 无功指令为0, 直流母线电压不定; 无功控制技术: 有功指令为0, 直流母线电压恒定。 2.2.3 多电平逆变器控制技术 * 直流侧电压平衡控制技术 — 硬件控制 基于交流母线和直流母线能量交换的直流侧电压平衡控制方法(、清华刘文华) 基于脉冲循环换位及PWM 制动的直流侧电压平衡控制方法 2.2.3 多电平逆变器控制技术 * 各单元直流侧电压平衡控制技术 直流侧电压平衡控制技术 —软件控制 2.2.3 多电平逆变器控制技术 * 三相各直流母线电压控制 直流侧电压平衡控制技术 —软件控制 零序电压注入/ 负序电压注入 零序电流注入/ 负序电流注入 2.2.3 多电平逆变器控制技术 * 容错控制技术 三相级联拓扑中均存在冗余单元 旁路故障单元 旁路冗余单元 2.2.3 多电平逆变器控制技术 * 三相级联拓扑中不存在冗余单元 ——零序电压注入 2.2.3 多电平逆变器控制技术 容错控制技术 * 2.3 功率短期预报技术 1. 功率短期预报的作用 根据预测的功率情况提前进行调度,减少备用容量,在保证电网稳定的情况下节约储能所需成本; 给出储能系统的指令值; 2. 功率短期预报的定义 对于预测点,应用已有的该点及周边区域的相关历史信息,对未来较短时间内(如几小时)某一时刻的功率进行预测 * 本质:利用与能源类型对应的数据信息,使用相关计算模型实现对预测点功率的插值。 优点:不需要长期数据; 缺点:依赖于数据精度和计算模型准确性。 本质:在预测点实测历史数据与预测值之间建立映射关系。 优点:有一定自适应能力; 缺点:不能充分考虑和利用能源相关物理特性,对罕见情况适应性不强。 MM5等方法 2.3 功率短期预报技术 3.功率短期预报方法分类 * 清华自动化系/航院的工作 1)考虑风电类型特点 风速变化具有一定的不确定性和隐含的一些规律 2)进行风速和风功率的短期预报 (1)风速短期预测 使用多种算法组合的方式 使用聚类的方法区分风速变化的不同情况 使用更适合于每一种风速变化情况的预测算法进行风速预测 (2)风功率短期预测 基于风功率曲线,将预测所得风速转化为风功率预测值 按照与风速预测相同的思路
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