裂纹转子弯-扭耦合振动建模及分析-机械电子工程专业论文.docxVIP

IV IV 目 录 摘要 I Abstract………………………………………………………………………………………………II 目 录 IV 第一章 绪 论 1 1.1 研究背景与选题依据 1 1.1.1 研究背景 1 1.1.2 选题依据 2 1.2 国内外研究现状及发展趋势 3 1.2.1 转子-轴承系统不平衡故障诊断的研究现状 3 1.2.2 转子-轴承系统动静碰摩故障诊断的研究现状 4 1.2.3 转子-轴承系统不对中故障诊断的研究现状 5 1.2.4 转子-轴承系裂纹故障振动的研究现状 6 1.2.5 转子-轴承系统弯-扭耦合振动研究现状 8 1.3 主要研究内容、技术路线及创新之处 9 1.3.1 研究内容 9 1.3.2 技术路线 10 1.3.3 创新之处 10 第二章 横向裂纹转子的建模 12 2.1 前言 12 2.2 模型的建立 12 2.3 Euler 梁单元模型下刚度特性 14 2.4 Timoshenko 梁单元模型下刚度特性 16 2.5 两种梁单元下刚度矩阵的数值分析 18 2.5.1 柔度矩阵系数特性 19 2.5.2 刚度矩阵系数特性 22 2.6 本章小结 23 第三章 斜向裂纹转子的建模 24 3.1 前言 24 3.2 模型的建立 24 3.3 Euler 梁单元模型下刚度特性 25 3.4 Timoshenko 梁单元模型下刚度特性 28 3.5 横裂纹与斜裂纹下刚度矩阵的对比分析 31 V V 3.6 本章小结 33 第四章 裂纹转子弯-扭耦合振动分析 34 4.1 前言 .34 4.2 系统模型与运动方程 .34 4.3 弯曲和扭转方向上耦合振动分析 .35 4.3.1 无裂纹无扭转激励下转子的不平衡振动 .35 4.3.2 无裂纹有扭转激励下转子的不平衡振动 .37 4.3.3 无扭转激励裂纹转子的不平衡振动 .37 4.3.4 裂纹转子扭转激励下的不平衡振动 .39 4.4 本章小结 .41 第五章 实验验证 43 5.1 前言 .43 5.2 系统模型和运动方程 43 5.3 实验装置 44 5.4 希尔伯特黄变换 45 5.5 实验结果分析 47 5.6 本章小结 51 第六章 结论与展望 52 6.1 结论 52 6.2 不足与展望 53 致 谢 54 参考文献 55 个人简历及攻读硕士期间发表的学术论文 59 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 研究背景与选题依据 研究背景 旋转机械中的汽轮机、压缩机、风机等是我国工业部门中应用最为广泛的一类机械设备， 在各个领域中都发挥着及其重要的作用，如电力、能源、交通、石油化工等。这类机械设备经 常由于出现各种故障而影响其正常工作，如不平衡、不对中、动静-碰摩、裂纹及油膜涡动等； 严重时甚至会发生机毁人亡的事故，并造成重大的经济损失[2-8]。旋转机械设备发生故障，很大 部分原因是机器本身的振动所造成的，而振动往往伴随着噪声以及影响机器的正常工作而降低 其效率，严重的会使这类机器设备零部件发生断裂引发整个转子-轴承系统失稳，从而造成重 大事故的发生。因此，有关这类机械设备的转子-轴承系统故障诊断的理论、方法及技术研究 得到广泛重视，是当今科学发展的前沿。 转子是火电厂汽轮发电机组等旋转机械的核心部件，随着现代旋转机械日益朝着大型化、 重载化和高度自动化等方向发展，随之引发了大量的强度、结构、振动、噪声、可靠性以及材 料与工艺等问题，设备损坏事故时有发生[1]。为了追求更高的负载能力与效率，转子更加柔性 化，动静件配合间隙越来越小[4]。这些变化引发了转子系统的革新：一方面，越来越复杂的转 子-轴承系统的振动行为及动力学特性要求我们必须采取更加复杂的数学模型来描述。另一方 面，实际的转子-轴承系统故障呈现出明显的多故障交叉耦合特性。例如，由于工作温度、压 力等参数的提高所导致的转子热弯曲、应力集中等，从而可能造成系统质量不平衡加剧及疲劳 裂纹的产生、扩展，而引发强烈的振动。在近几十年来，曾发生过一些大大小小的断轴、停机 或其它严重的事故，由此带来了巨大的经济损失。例如：据报道，GE 公司生产的两种型号不 同的发电机组在 1956 年相继发生了两起事故，经检查是由于发电机组的转子部件发生了断裂， 另一起转子事故发生在美国亚利桑那 Arizona 电站，时间为当年 3 月 4 日，型号为 147MVA， 当时运行转速为 3400r/min；另一起发生在美国匹兹堡电站，时间是 3 月 18 日型号为 169MVA。 1969 年到 1970 年，美国一电站的 6 号发电机组发生了两次叶根断裂事故。1972 年 12 月，美 国 Moh