浅谈汽车电子自编程Bootloader的几种实现.docVIP

浅谈汽车电子自编程Bootloader的几种实现 论文关键词：汽车电子NEC电子Bootloader自编程 论文摘要：自编程技术在汽车电子领域软件开发中发 挥着非常重要的作用，它可以实现ECU的在线诊断，在线 标定，代码升级等功能，解决了传统方案依赖于诊断软件， 标定软件，专用烧写器的缺点。建立了基于NEC电子的32 位车身专用微控制器的软件平台，编写了 CAN协议驱动， 通讯协议驱动，flash操作驱动代码，分析了 Bootloade r 区和应用程序区的中断向量处理机制，列举了常见的几种 Boot loader设计方法，结合实际平台进行了一系列试验， 提出了一些可扩展型、创新型的方案并总结了其优缺点， 这对于自主开发Bo otloader是非常有实际意义的。 引言 随着国家对汽车产业的大力扶持，国内汽车电子领域 自主研发实力不断增强，越来越多的汽车将由传统的机械 化实现电子化。首先实现电子化的是仪表领域，目前市场 上面的电子化仪表几乎涵盖了所有低端、中段、高端领域 价格从一百元到几千元的都有。其次，车载娱乐也得到了 很大的发展，车载音像，车载D VD也都得到了普及。车身 领域也得到了一定的发展，车门，车窗，车锁RKE/PKE，雨 括，BCM, EPS ,导航等，国内也有一些企业投入了研发， 很多产品已经上了整车。安全领域，如Airb ag；动力总成 领域，例如发动机控制，国内只有很少一些公司研发成功， 大部分技术还是被国外公司垄断。XX年，中国汽车产量己 经突破一千万辆，取代美国成为全球第一的汽车生产大国， 因此，加强国内汽车电子自主研发是一件非常紧迫的事情。 制约我国汽车电子自主研发的因素很多，其中最主要的一 点是汽车电子本身是一个技术含量很高的高端行业，对产 品稳定性、安全性要求很高，而我国起步比较晚，技术势 必被国外垄断，而打破这个技术壁垒的唯一途径就是自主 研发。 Boot loader是应用程序运行前跑的一段程序，它可以 烧写在Fla shROM里面，也可以通过上位机下载到R AM运 行，成熟的Bo otloader可以实现ECU的在线诊断，在线标 定，代码升级等功能，而客户不需要购买专门的诊断软 件，标定软件，专用烧写器，不仅节省了研发成本，而且 使用方便，实现功能多。NEC电子是全球知名的汽车电子芯 片供应商，可以为用户提供成熟的解决方案跟技术支持， 选用NEC电子的32位车身专用芯片V850/Fx3完全可以实 现车身EC U的Bootload er功能和应用程序的开发。 1系统平台 本系统采用NEC电子的32位车身专用芯片V850/Fx3系 列，V850是NEC电子的32位微处理器核，5级流水线控制， 内部32个32位寄存器，乘法/除法指令，数据空间支持最 大4GB线性寻址能力，代码空间支持64M线性寻址能力， 内部 1MB 的 c odeflash，6 0KB 的 RAM 空间，32KB 的 dataf lash用作EEPR 0M模拟。 2常见Bo otloader设计方案 目前常用的B ootloader方案有一下四种： 方案一 如下图： SHAPE\?RGEFORM AT 图1方案一存储空间图 Memory addressspa ceofsoluti onone 原理如下： Boot工程： A ddress:0x0 000?0x3fff，interrupt vector 和自编程 库函数，CAN,上位机通讯协议； Appl ication 工程： Address:0x0000?0x3 fff, interr uptvector 和自编程 库函数，CAN,上位机；应用程序函数； Dummyv ector:用于中转中断处理函数。因为如果有中 断产生，程序指针只会跳到Bootv ector，应用程序中断处 理函数无法响应中断。Dummyve ctor处理流程如下： SHAPE\*ME RGEFORMAT 图2方案一中断处理机制 Theinter rupthandle mechanismo fsolutiono ne 缺点： B ootloader烧写在ROM里面，每次启动的时候需要 执行，进行相应判断不是由应用程序开始。 每次进入中断程序时需要进行跳转，所以延长进入中 断时间，且bo ot里面需要声明所有中断向量，boot里面 的中断处理函数中要调用Applicat ion中的中断处理函数 比较复杂，因为如果Applicat io n代码更新后，应用程序 函数入口地址是变化的。 Dumm ylnterrupt Vector 需要在更新 Bootloade r 时 就写入，并且在更新应用程序的同时也更新这部分区域。 优点： 程序设计相对容易。 方案二 如下图： SH APE\*MERGE FORMAT 3