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定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的转速(或角速度) 之比。定轴轮系传动比的计算包括计算轮系传动比的大小和确 定末轮的回转方向。 ⒈定轴轮系传动比的计算 定轴轮系传动比公式为: 式中 m — 轮系中从轮1 到轮k 之间外啮合齿轮的对数。 1.计算轮系中任意齿轮的转速 设轮系中首轮转速为n1,末轮转速为nk,由轮系的传动比 计算式可知 例1 在如图12-2-2 所示的定轴轮系中,已知z1 = 30,z2 =40, z2′ = 20,z3 = 40,z3′ = 2,z4 = 20,齿轮1 的转速为n1 = 1 200 r/min,求蜗轮的转速n4。 ⒉末端为螺旋传动的轮系计算 由螺旋传动的相关知识可知,螺母的移动距离(或移动速 度)等于螺杆的回转圈数(或转速)与导程的乘积,即L = N×Ph(或υ = n×Ph)。 要计算螺母的移动距离或移动速度,就必须知道螺杆的回 转圈数或转速,而螺杆的回转圈数或转速可通过轮系的传动 比进行计算。 3.末端为齿条传动的轮系计算 由齿条传动的相关知识可知,齿条的移动速度就等于与之 啮合的小齿轮线速度。小齿轮线速度可通过其转速计算,即 υ = πmzn。 式中 υ —齿条移动速度,;m — 齿条模数; z —与齿条啮合 的齿轮齿数;n —— 与齿条啮合的小齿轮的转速。 而与齿条啮合的小齿轮的转速n 又可以通过轮系的传动比进行 计算。如果要计算齿条的移动距离,则计算公式可改为: L = πmzN N ——与齿条啮合的小齿轮的转动圈数 * * 任务二 定轴轮系的传动比及相应计算 ●熟悉定轴轮系传动比的概念。 ●掌握定轴轮系传动比的相应计算及 齿轮转动方向的判断。 ●了解轮系中惰轮的概念及其作用。 一、定轴轮系的传动比 2. 定轴轮系齿轮传动中齿轮旋转方向的表示 主从动轮的转向关系可用箭头标注法或“±”法确定。 3. 惰轮的应用 在轮系中,既为前一级齿轮副中的从动轮,又为后一级齿轮副中的主动轮,这样的齿轮称为惰轮。 惰轮齿数的多少对轮系的总传动比没有影响,但却可以改变轮系中从动轮的回转方向。 二、定轴轮系传动比的应用
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