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根据下述资料完成对硬件仿真的实现 要求1：必须用proteus和keil联机实现仿真 要求2：必须按照protel电路图 用proteus做出电路图 要求3：交给我的三样东西 a.系统原理电路图1份。b.电路仿真运行数据1份 C.汇编语言一份 步进电机调速系统硬件设计 4.1 四相步进电机工作原理 本设计所采用的是国产20BY-0型步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图4.1和表4.1所示： 图4.1 步进电机原理图 表4.1 相顺序 A B C D 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 2 0 0 1 1 3 1 0 0 1 相顺序从0到1称为一步，电机轴将转过18度，0?1?2?3?4则称为通电一周，转轴将转过72度，若循环进行这种通电一周的操作，电机便连续的转动起来，而进行相反的通电顺序如4?3?2?1将使电机同速反转。通电一周的周期越短，即驱动频率越高，则电机转速越快，但步进电机的转速也不可能太快，因为它每走一步需要一定的时间，若信号频率过高，可能导致电机失步，甚至只在原步颤动。 4.2 硬件设计方案 本设计采用51单片机 AT89C51（晶振频率为12MHZ）对该四相六线制步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V）进行控制。通过I/O