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汽车转向系统动新新力学-3
4-3 汽车操纵稳定性与悬架、转向和传动系关系
汽车转向半径
L
R
( )
1 2
弹性侧偏角 （车轮载荷、侧倾外倾、悬架杆
件变形外倾）
侧倾转向角 （悬架与转向干涉）
变形转向角 （侧向力、回正力矩）
-汽车转向系统动力学 1
4-3 汽车操纵稳定性与悬架、转向和传动系关系
汽车的侧倾
车身侧倾轴线：车厢
相对地面转动时瞬时 Fy
C
轴线。 mg
O
侧倾中心：侧倾轴线 m
通过车厢在前后轴处 E F
横断面的瞬时转动中
d
心。
侧倾中心的位置由悬 D G
F
架的导向机构所决定 l g Fr
-汽车转向系统动力学 2
4-3 汽车操纵稳定性与悬架、转向和传动系关系
侧倾中心
d O
r O
l
四连杆机构中相
O 对两杆的相对运
D m G 动瞬心是相邻两
g
杆延长线的交点
双横摆臂独立悬架车厢的侧倾中心
-汽车转向系统动力学 3
4-3 汽车操纵稳定性与悬架、转向和传动系关系
侧倾中心 商用车
O
m
O
m
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