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同济大学朱慈勉 结构力学 第 10 章 结构动..习题答案
10-1 试说明动力荷载与移动荷载的区别。移动荷载是否可能产生动力效应?
10-2 试说明冲击荷载与突加荷载之间的区别。为何在作厂房动力分析时,吊车水平制动力可视作突
加荷载?
10-3 什么是体系的动力自由度?它与几何构造分析中体系的自由度之间有何区别?如何确定体系的
动力自由度?
10-4 将无限自由度的振动问题转化为有限自由度有哪些方法?它们分别采用何种坐标?
10-5 试确定图示各体系的动力自由度,忽略弹性杆自身的质量。
(a)
m1 m2
EI EI
(b)
y m
EI1= ∞
EI
分布质量的刚度为无穷大,由广义坐标法可知,体系仅有两个振动自由度 y , 。
(c)
m m
EI EI
2EI
(d)
m m m
m m m
在集中质量处施加刚性链杆以限制质量运动体系。有四个自由度。
10-6 建立单自由度体系的运动方程有哪些主要方法?它们的基本原理是什么?
10-7 单自由度体系当动力荷载不作用在质量上时,应如何建立运动方程?
10-8 图示结构横梁具有无限刚性和均布质量 m ,B 处有一弹性支座(刚度系数为 k),C 处有一阻尼
器(阻尼系数为 c),梁上受三角形分布动力荷载作用,试用不同的方法建立体系的运动方程。
10- 71
q(t)
A
k
B
EI=∞
m
C
c
l 2l
3 3
解:1)刚度法
该体系仅有一个自由度。
可设 A 截面转角 a为坐标顺时针为正,此时作用于分布质量 m 上的惯性力呈三角形分布。其端部集度
..
为 ml a 。
取 A 点隔离体, A 结点力矩为:
1 2 1
.. ..
M ml a l l m a l
I
2 3 3
3
由动力荷载引起的力矩为:
1 2 1
q l l q l
t t
2 3 3
2
由弹性恢复力所引起的弯矩为:
la 1
.
k l c a l
3 3
2
根据 A 结点力矩平衡条件 0
M M M 可得:
I p s
q l
1 ka
.. .
t
3 2 2
m a l l c a l
3 9 3
3
整理得:
.
q
.. ka 3c a
t
m a
3l l l
2)力法
1
3
q l
t
2
A
B C
1
l
3
1
3
l k
.
l c
解:取 AC 杆转角为坐标,设在平衡位置附近发生虚位移 。根据几何关系,虚功方程
为:
1 1 1
. ..
l
2
q l l k l l l c m x xdx
t
3 3 3
0
0
则同样有:
.
q
.. ka 3ca
t
m a
3l l l
。
10-9 图示结构 AD 和 DF 杆具有无限刚性和均布质量 m ,A 处转动弹簧铰的刚度系数为 kθ,C、E 处
弹簧的刚度系数为 k,B 处阻尼器的阻尼系数为 c,试建立体系自由振动时的运动方程。
B m C D E m F
A
kθ
c k EI=∞
k
a a a a a
10- 72
解:
k
3
2
.
ca 2k a
3ma
..
3
2
ka
取 DF 隔离体, M 0 :
F
..
3 2a
2 2
R 2a mx dx ka
0
2
.
3 2
R 2ma ka
4
取 AE 隔离体: 0
M
A
.. .
3a
2 2 2
k mx dx ca 4ka 3 Ra 0
0
将 R 代入,整理得:
3 25 2
..
R 15 ma ka k 0
4
10-10 试建立图示各体系的运动方程。
(a)
A B
m
M(t)
EI
EI1=∞
l
l
2
解:(1)以支座 B 处转角作为坐标,绘出梁的位移和受力图如下所示。图中惯性力为三角形分布,方
向与运动方向相反。
M(t)
1
2
ml
..
(2)画出
M 和 M 1 图(在 B 点处作用一附加约束)
p
3EI
R
1 p
M
l
k
11
t
M
p
m
24
..
3
l M
t
M
1
10- 73
(3)列出刚度法方程
k
11
3 EI
l
,
m
..
3
R l M
1
p t
24
k11 R1p 0
代入
R 、
1 p
k 的值,整理得:
11
m
..
72 EI 24 M t
4 3
l l
(b)
FP(t)
m
l
2
EI
l 2
解:
l
P
1 1
M 图
1
l
2
P2 1
M 图
2
试用柔度法解题
此体系自由度为 1 。设质量集中处的竖向位移 y 为坐标。
y 是由动力荷载 F p t 和惯性力矩
M 共同引起的。
I
y M F
11 1 12 p( t )
由图乘法:
11
3
1 2 l
2
l l
2 EI 3 3EI
12
3
l / 2 l l l 5l
2 l
6 EI 2 2 2 48 EI
.. 惯性力矩为 m y l
3 .. 5
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