线性时滞系统对时滞参数的自适应控制-控制理论与应用.pdf

第 18卷第 5期 控制理论与应用 V01 18．No．5 2001年 10月 o]I R0L ．I】田 YAND APPL 【(彻 0NS Oct．．2001 文章编号：1000—8152(200I)05—0686—05 线性时滞系统对时滞参数的自适应控制 费树岷 姜偕富 冯纯伯 (东南大学 自动化研究所 南京 ．210096) 摘要：针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点，对具有状态滞后的线性时滞系统提出 一 种对时滞常数的自适应控制方案，其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (【加 )的形式给出，并对整个 用环系统的稳定性进行了分析． 关键词：时滞系统；M【I；渐近稳定 ；时滞状态反馈 文献标识码 ：A AdaptiveControlforLinearDelaySystems toAim DirectlyatDelayParameter FEIShumin， JIANGXiefu and FENGChunbo (R§ In~itule0fAutomanc~，SoutheastUnivcrfity’№ jJIg 210096、PRChnia) Ab鞋nld：Tvaim血删 yat 血∞iⅡgofthedd consta~whicharer10【pceciselyknov~h ~leardd systemsin pfac日ce，an 叩d c0出d蚰a把 fordelaypaf锄 时 is坤)p∞耐m出 p印胃．The由r clincarsy~nshavinga出1ed sta wkh出cinpm 吐la【cc旺 iscsaliDearcom~ no ofthestalewkbdelayas删 as出cestimationofdelayatecno~derM． Thedealy—deper衄tcontrolle；isd edwhich 出c dcⅡccondi6~ si givenin 肌 sof LⅦ The啦ab．Ii of 出cclosed— loop s∞ si∞ ． Keywords：dehysystem；I．^Ⅱ：ada~vecc~rol；dehy~ sta feedback l 引言 (Introduction) I2dI方法提出一种针对时滞参数 r的自适应控制策 在许多实际系统中，由于测量 的不灵敏性、元件 略并对整个闭环系统的渐近稳定性进行分析 ． 的老化、机械传输等原因，系统中出现时滞现象极为 2 问题的提出(Problemstatement) 普遍，特别是一些机械系统和化工过程 ．时滞还往往 考虑如下线性时滞系统： 是造成系统不稳定和性能变坏的原因．时滞系统 的 ft(f)：血 (f)+AI(一r)+日n(t)， ，、 稳定性和可镇定性问题的研究已越来越深受广大实 【(f)= (t)，一r≤ t≤0． 际工程和理论工作者的重视 其中 ()∈ 为系统状态，u(f)∈盈 为系统控 对时滞系统 (带或不带有参数不确定性)，无记 制输人，(t)∈c[一r，0]为区问[一r，0]上的连续 忆状态反馈的镇定控制问题和 H 控制问题 已被很 向量值函数，是系统的初始状态函数．A，A。，B为具 多学者所研究(如，[1～3]及其参考文献)．最近，基 有相应维数的已知实常数矩阵，rO为确定的未知 于线性矩阵不等式(I2dI)方法 ，独立于时滞太小 的 时滞常数，假定 已知 r ‘0使 r≤r。． 静、动态控制器已经出现 ，如对输人带滞后的