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Simpack 在变速箱敲击和啸叫分析中的应用 Simpack Multi-body Simulation Application in Gear Whine and Gear Rattle Analysis 钟振远1 中国长安汽车集团股份有限公司 主任工程师 2 张志华 北京盖特爱达科技有限公司 技术总监 随着汽车工业的发展以及人们对于汽车舒适性要求的提高，越来越多的人关注与汽车传 动系统的振动噪声仿真。在传动系统仿真中，变速箱的振动噪声仿真是重要的一环。 SIMPACK 软件作为DLR 与MAN 公司合作的产物，多年来在汽车变速箱振动噪声仿真中应 用广泛。本文使用一个简单的变速箱模型介绍SIMPACK 在敲击和啸叫分析方面的应用。 一：关于SIMPACK SIMPACK 软件公司总部位于德国慕尼黑，公司的旗舰产品为SIMPACK 多体动力学仿真软 件。公司在软件产品开发和市场运作的同时，还全力为用户提供各类技术服务，如软件培训， 技术支持和工程项目的咨询服务。1993 年动力学专家 Alex Eichberger 博士领导成立了 SIMPACK 公司，全面负责SIMPACK 多体动力学软件的开发和市场运作。公司在软件产品开发 和市场运作的同时，还全力为用户提供各类技术服务，如软件培训，技术支持和工程项目的 咨询服务。 2003 年，GET 集团全线代理SIMPACK 软件产品，SIMPACK 软件产品及其技术全线进入 中国这一广阔的市场领域。2014 年，SIMPACK 软件正式加入达索集团的产品体系。 目前SIMPACK 软件在全球共有近400 家用户，主要集中在欧洲、美国、日本和韩国等。 行业涉及航天业、航空业、汽车、工程机械、铁道车辆及设备、国防工业、通用机械制造业、 造船业、机械电子工业、人机工程学、工程咨询业、运动器械及娱乐设备等。 1.1 SIMPACK 软件介绍 SIMPACK 软件最早于1985 年由德国宇航局（DLR）开发。SIMPACK 是专家级的机械/机 电系统运动学/动力学仿真分析的软件。SIMPACK 软件可以分析如：系统振动特性、受力、 加速度，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能等。 SIMPACK 的基本原理就是通过搭建CAD 风格的模型(包括铰、力元素等)来建立机械系统 的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的动力学响应。 SIMPACK 软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单 系统到诸如一个庞大的火车,风机。SIMPACK 软件可以应用在我们的产品设计、研发或优化 的任何阶段。 SIMPACK 软件具有实时仿真的功能，不需要借助代码输出就可以直接完成实时仿真。 通过采用最新的解算技术，SIMPACK 软件提供了同类产品中最快的解算速度，在保证了 极高的解算速度和稳定性的同时不失友好的操作特性。 SIMPACK 的这些先进特性使其赢得了广大的客户群，诸如：德国宇航局、欧洲宇航局、 空客公司、BMW、DaimlerChrysler、 Bombardier、ZF 、MAN、Ford、Mercedes-Benz 等，并 且这些均为SIMPACK 软件多年的忠实用户。 1.2 SIMPACK 软件特点 SIMPACK 软件主要功能：  通过高效率的人机图形交互界面，使用户快速定义关节、约束、各种外力或相互作用力 等关系。基于拓扑关系的建模理念使动力学模型的建立过程便捷、出错率低，同时更适 合于航海器的各种冗余自由度系统建模；  基于相对坐标系自动形成系统的动力学方程，然后利用业界领先的递归算法进行求解， 包括各种动力学问题的求解，包括静力学分析、运动学分析、动力学分析、逆动力学分 析、模态分析、受迫振动响应分析、频谱分析、随机激励分析等；  仿真结果通过动画方式可以形象逼真的显示。同时，提供了功能非常丰富的曲线作图、 曲线输出（ASCII ，EXCEL）、曲线输入、曲线编辑、数据分析（如统计、FFT 变换、功率 谱密度函数）、对比等功能，为用户详细、准确了解系统性能提供了有力的工具；  支持与主流CAD 软件的无缝集成，如：IDEAS、U