高速电主轴转子系统临界转速的计算与分析-沈阳建筑大学学报.pdf

２０ １９ 年３ 月 沈 阳建 筑 大 学 学 报 ( 自然 科 学 版 ) 　 Ｍａｒ.　 ２０１９ 第３５卷第２期　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｊｉａｎｚｈｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ (Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ) Ｖｏｌ.３５ꎬ Ｎｏ.２ 文章编号:２０９５－１９２２(２０１９)０２－０３４７－０８ ｄｏｉ:１０.１１７１７/ｊ.ｉｓｓｎ:２０９５－１９２２.２０１９.０２.１９ 高速电主轴转子系统临界转速的计算与分析 １ꎬ２ １ １ ３ 石怀涛 ꎬ赵纪宗 ꎬ张　 宇 ꎬ杨易霖 (１.沈阳建筑大学机械工程学院ꎬ辽宁沈阳１１０１６８ꎻ２.沈阳建筑大学高档石材数控加工装备与技术国家地方 联合工程实验室ꎬ辽宁沈阳１１０１６８ꎻ３.北京化工大学机电工程学院ꎬ北京 １０００２９) 摘　 要 目的 为减小传统传递矩阵法计算高速电主轴转子系统临界转速产生的误 差ꎬ分析高转速对主轴系统的影响ꎬ解决传统矩阵法运算精度降低的问题.方法 以 １７０ＳＤ３０ 电主轴作分析对象ꎬ考虑陀螺力矩和剪切等影响因素ꎬ利用Ｒｉｃｃａｔｉ 传递矩 阵法建立电主轴理论模型ꎬ同时运用Ｍａｔｌａｂ 编程并计算高速电主轴前３ 阶临界转速 和固有频率等动力学参数.结果 仿真数据与实验数据对比ꎬＲｉｃｃａｔｉ传递矩阵法与实 验结果最大误差为７２％ꎬ比传统传递传递矩阵法精度提高了２３％.结论 验证了 Ｒｉｃｃａｔｉ传递矩阵法准确性与可行性ꎬ提高了传递矩阵法的计算速度与计算稳定性. 关键词 高速电主轴ꎻ传递矩阵法ꎻ临界转速ꎻ固有频率 中图分类号ＴＧ１５５.１　 　 　 文献标志码 Ａ　 　 　 Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｃｒｉｔｉｃａｌ Ｓｐｅｅｄ ｏｆ Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｒｏｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ １ꎬ２ １ １ ３ ＳＨＩ Ｈｕａｉｔａｏ ꎬＺＨＡＯＪｉｚｏｎｇ ꎬＺＨＡＮＧ Ｙｕ ꎬＹＡＮＧ Ｙｉｌｉｎ (１.Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＳｈｅｎｙａｎｇ Ｊｉａｎｚｈｕ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＳｈｅｎｙａｎｇꎬＣｈｉｎａꎬ１１０１６８ꎻ２.Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｎｇｉ￣ ｎｅｅｒｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｈｉｇｈ￣ｇｒａｄｅ ＳｔｏｎｅＭａｔｅｒｉａｌＮｕｍｅｒｉｃａｌ ＣｏｎｔｒｏｌＭａｃｈｉｎｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＳｈｅｎｙ￣ ａｎｇ Ｊｉａｎｚｈｕ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＳｈｅｎｙａｎｇꎬＣｈｉｎａꎬ１１０１６８ꎻ３.Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＢｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｃｈｅｍｉｃａｌ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＢｅｉｊｉｎｇꎬＣｈｉｎａꎬ１０００２９) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｒｒｏｒ ｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｔｒａｎｓｆｅｒ ｍａｔｒｉｘｍｅｔｈｏｄｆｏｒ ｃａｌｃｕｌａｔ￣ ｉｎｇ ｔｈｅ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｍｏｔｏｒ ｓｐｉｎｄｌｅｒｏｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍꎬｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｈｉｇｈ ｓｐｅｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｐｉｎｄｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄꎬｓｏｌｖｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆ ｒｅｄｕｃｅｄ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍａｔｒｉｘ ｍｅｔｈｏｄ.Ｔｈｅ １７０ＳＤ３０ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｐｉｎｄｌｅｉｓｕｓｅｄａｓｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｂｊｅｃｔꎬｔａｋｉｎｇｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｆａｃｔｏｒｓｓｕｃｈａｓｇｙｒｏｔｏｒｑｕｅａｎｄｓｈｅａｒꎬｅｔｃ.Ｒｉｃｃａｔｉｔｒａｎｓｆｅｒｍａｔｒｉｘｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｅｓｔａｂ￣ ｌｉｓｈ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉ