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动量矩新动量矩守恒进动-质点刚体质量转动质量速度角速度加速
质点 上节要点回顾 刚体
质量 m J z 转动质量
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速度 v ω 角速度
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r β
加速度 a 角加速度
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力 F r 力矩
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( ) r
牛顿运 F d mv ma M z J β 转动定律
动定律 dt z dt z
1 2 E 1J ω2
动能 EK mv K 2 z 动能
2
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动能定理 A ∫F ⋅ds ∆EK A ∫M ⋅dθ ∆EK 动能定理
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§6.3 刚体角动量 角动量守恒定律
刚体角动量 角动量守恒定律
刚
体 一.角动量(动量矩）
1. 质点的角动量(对O点) r
L
O
r r
r r r
角 L r ×P r ×mv r
动 O r
O
量 ϕ r
S P
矢量 v 大小 L rpsinϕ mrvsinϕ
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