控制器局域网CAN试验.doc

以太网实验 实验目的 熟悉以太网的应用 熟悉Stellaris?以太网控制器的功能和特点 (3)熟悉TCP/IP协议栈的层次与内容 (4)熟悉HTTP应用程序 2.实验内容 (1)Stellaris?以太网控制器的初始化 (2)以太网控制器状态LED灯的配置 (3)uIP TCP/IP协议栈的初始化 (4)HTTP应用程序的初始化 (5)演示web server实验，使用uIP协议栈来实现以太网的访问与控制 3.以太网控制器与TCP/IP协议 图1 以太网控制器 LM3S8962微控制器内部集成的以太网控制器由完全集成的介质访问控制器(MAC)和网络物理层(PHY)接口组成。若按功能划分以太网控制器的连接如图1所示。以太网数据由以太网帧来传送，数据链路层的MAC子层提供了以太网帧的发送和接收处理。以太网帧的格式如图2所示。 图2 以太网帧 以太网发送器必须通过置位MACTCTL中的TXEN位来使能。对于发送器的配置：可以通过DUPLEN位来配置全双工/半双工操作模式；为了使以太网控制器在发送帧结束时自动产生和插入FCS，可通过置位CRC位来实现；IEEE802.3规范规定以太网帧的最小净负荷区为46字节，如果装入FIFO净负荷区的数少于这个数，则通过置位PADEN位将以太网控制器配置成自动填充数据区。 以太网接收须通过置位MACRCTL中的RXEN位来使能。在软件启动时以太网控制器Rx FIFO必须清零。接收器会自动FCS字段中带无效CRC值的帧，要接收所有的帧，就必须清零BADCRC位。正常工作模式下，接收器只接收带目标地址的帧，而且该目标地址要与MACIA0和MACIA1中的地址一致。以太网接收器也可以用PRMS和AMUL域配置成混杂模式和多播模式。 以太网的web server需要有TCP/IP协议栈的支持，下面我们以微型以太网协议栈uIP为例，通过移植uIP-1.0协议栈，演示评估板与PC机之间的通信，实现一个简单的web server。 图3 TCP/IP协议层次结构图 TCP/IP协议的体系结构分为四层，每一层都有不同的通信功能，具体各层的功能和各层所包含的协议说明如图3所示。uIP协议栈为了具有最大的通用性，在实现时将底层硬件驱动和顶层应用层之外的所有协议集“打包“在一个“库“里。协议栈通过接口与底层硬件和顶层应用“通信”。uIP协议栈与系统底层和应用程序之间的接口关系如图4所示。uIP通过函数uip_input()和全局变量uip_buf、uip_len来实现与设备驱动的接口。TCP/IP协议要处理许多定时事件，当系统周期定时时间到，每一个TCP连接应该调用uip_periodic()函数。uIP在接收到底层传来的数据包后，若需要送上层应用程序处理，它就调用uip_appcall()。 图4 uIP协议栈接口图 4.硬件连接图 图5 以太网部分硬件连接图 软件流程图 本实验通过对LM3S8962内部的以太网控制器编程，在片内建立一个web服务器，将其IP和PC机的IP设置在同一个网关上，即可使用PC机上的IE浏览器直接访问。PC机通过预设的IP来访问它，每刷新一次网页会使网页上的计数值加1。主函数的软件流程图如图6所示。 图6 主函数流程图 6.实验步骤 (1)运行CCS，添加驱动库driverlib，打开路径D:\LM3S8962\My Documents\boards\ek-lm3s8962，选择存放以太网实验工程的文件夹enet_uip，单击完成添加到开发环境界面； (2)浏览实现预定功能的源代码，使用静态IP来完成本实验，在浏览源代码的过程中，适当的修改程序，编译、连接，检验并修正错误； (3)编链无错误后，通过以太网线缆和USB连接评估板和PC机，然后点击调试按钮，进入调试界面； (4)点击运行按钮，此时评估板OLED上显示默认的IP地址3； (5)打开PC机的网络连接，停用无线网络连接，设置PC机的IP地址和子网掩码，使PC机和评估板处于同一网关(例如：设置PC机IP地址为0，子网掩码为)，然后点击确定保存设置； (6)运行PC机的IE浏览器，在地址栏输入3，观察此时的页面显示，然后刷新页面，观察页面上计数值的变化。 图7 IE浏览器显示界面 实验结果：IE浏览器的页面显示如图7所示，每刷新一次页面，页面上显示的计数值会加1。通过web server实验，使用uIP TCP/IP协议栈实现了以太网的访问与控制。