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17课 、机器人行走
一、教学目标
【知识和技能】
⑴初步认识VJC仿真软件中的程序模块。
⑵会用“直行”和“转向”程序模块。
(3)初步了解“顺序结构”程序
【过程和方法】
⑴体验编程的过程。
⑵了解编程解决问题的思想和方法。
【情感态度和价值观】
⑴培养学生善于观察,发现问题,用于尝试。
⑵让学生认识到学习上要善用方法,才能提高学习效率。
二、教学重难点
【教学重点】
⑴会用直行和转向程序模块控制机器人直行和转向。
⑵懂得通过修改模块参数改变机器人的运动效果。
?【教学难点】
⑴能正确修改模块参数指挥机器人完成需要的动作。
三、教学过程
1.导入:
(1)大家看看,这个是什么?
(2)上节课,我们让它在VJC仿真软件又能跳舞,又能灭火,大家想不想指挥它,让它听你的话,动起来?今天我们从最简单学起,先来教它走路,好不好?出示课题:第17课 机器人行走。
(3)出示两个模块,问:这两个模块分别有什么特征?
(4)引出直行模块可以前进、后退;转向模块可以左转、右转。
2.任务一:机器人走直线
?? (1)阅读P72-73,自学机器人走直线。如果你的机器人能顺利走直行,那么想想:怎样才能让机器人走得更快更远呢?
?(2)组长检查,帮助组员解决问题。
(3)出示三种流程图的情况,让学生判断哪个流程图能走直线。
(4)小结:连接线? 结束模块? 顺序结构、垃圾箱
(5)指名演示怎样才能让机器人走得更快更远。
(6)师小结: 速度和时间参数
?? (7)你们想想,当我们调整速度和时间参数时,直行模块的名称和方向会有变化吗?
说说你的发现。
?? (7)小结:速度大于0前进,等于0停止,小于0后退。
????3.任务二:机器人学转弯
(1)转向模块中同样有速度和时间两个参数,请同学们根据表16-2的速度和时间取值,试一试。并思考下列问题:
a.机器人怎样才能右转、怎样才能左转、怎样才能停止?
b.机器人转的角度和什么有关系?
(2)学生尝试操作。
(3)汇报填表结果,和思考的问题。
(4)延伸:右转45度、右转60度、左转60度的参数是多少?
4. 总结 直行模块和转向模块用法。
5. 任务三:显身手
(1)完成p74实践园
??? (2)出示一个右转的直角,问:能否让机器人转一个90度的弯?请大家试一试。
?? (3)小组合作走出一个“E”字。
(4)展示各组的作品。
6.讨论:p75讨论坊
7.填成果篮?
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