永磁直流无刷电机驱动单片机.pptVIP

ST72141单片机在直流无刷电机控制中的应用 ST单片机亚太区技术支持中心 ST72141单片机介绍内容 介绍目录 A. 永磁直流无刷电机的基本原理 B. ST72141 产品介绍 - 基本功能 - ST7 单片机内核 - 电机控制模块 - 驱动模式：电流模式 / 电压模式 C. ST72141 优点 D. 附录 - 起动时序 - PI闭环控制算法 永磁直流无刷电机的基本原理 主要优点: 运行效率高 (最高可达到 98%) 调速性能好 低噪声 更高的可靠性 / 更长的使用寿命 (无电刷) 具有较大的启动力矩（与交流电机相比） 主要应用: 压缩机 (空调,冰箱) 小家电 (吸尘器, 食物搅拌机) 工业风扇 电单车 汽车电子 (油泵,水泵, 冷却风扇,空调) 办公自动化应用 (激光打印机,复印机) 永磁直流无刷电机的基本原理(1) 运行特性 : 同步特性 :定子磁通量与转子机械转速同步. 定子结构 : 3 相绕组 (可由多对极组成). 转子结构 : 永磁体. 电周期与机械周期的关系: 1 机械周期 = P 电子周期 对于单对极电机 : 1电子周期(6 步) = 1机械周期 永磁直流无刷电机的基本原理(2) 驱动方法 : 6 步换相( 相电流为T形波 ) 相序: AB?AC?