附录EGalil18x2隔离板接线图.docVIP

北 北京东方嘉宏机电技术有限责任公司Beijing DFJZH Mechanical Electrical Technology CO. ,Ltd 第 PAGE 7 页 共 NUMPAGES 14 页 8050运动控制卡安装联接简明参考 一、8050运动控制卡外形及尺寸及外壳示意图（单位：mm） 8050运动控制卡外壳尺寸图 114mm14 114mm 14 8 113.4mm 4mm 33.7mm 123.6mm 204 二、8050运动控制卡信号接口图 顶视图 顶视图 3 2 1 JP1 JP2 GND PWM J1(I1~I11) J2(I12~I22) 串口 DB9 J4 X轴接口（DB15孔） Y轴接口（DB15孔） Z轴接口（DB15孔） W轴接口（DB15孔） 副轴接口（DB15孔） 手轮接口（DB15孔） AXIS-1 AXIS-2 AXIS-3 AXIS-4 AXIS-E MPG J3(O1~O11) PE 0V 24V 24V 1 9 /PU PU 2 DIR 3 SON 4 0V 5 Z+ 6 GND 7 GND 8 10 /DIR 11 RDY 12 ALM 13 COM- 14 Z- 15 5V A+ 1 9 A- B+ 2 GND 3 X 4 Z 5 X1 6 X100 7 0V 8 10 B- 11 5V 12 Y 13 W 14 X10 15 REV AXIS MPGGGG G JP1 JP2 1、2short, output DA JP1 JP2 2、3short, output PWM J5 COM- COM- COM+ 前视图ETHERNET 前视图 ETHERNET CANL CANH USB 后视图 在上图中： * 24V外接24V直流电源正极，0V外接24V直流电源负极。是系统供电电源（所有功能若想使用必须外接24V电源，电流必须大于1A） * AXIS-1～AXIS-4、AXIS-E为轴控信号接口。（AXIS-E可通过软件软件设定其它四轴之一同步，经过函数SetAxisSynchro_ID 实现，具体参考编程手册） * MPG为手摇脉冲发生器接口。 * J1、J2为通用输入接口，共有22路输入。 * J3为通用输出接口，共有11路输出。 * J5 为PWM或AD模拟量输出接口，JP1、JP2跳线可改变J5输出是PWM或AD模拟量输出。 * ETHERNET是通讯接口，使用的是通用网线。 * CANL、CANH是CAN总线扩展板接口。 * USB保留功能 * J4 232通信口 保留功能 三、系统供电 系统供电外接24V电源具体如下图（外接24V电源，电流必须大于1A） 其中24V外接24V直流电源正极；0V外接24V直流电源负极；PE是接地端子。 PE PE 0V 24V 外接24V 5V直流电源是由24V直流电源转换而成，具体如下图 外接24V 外接24V 电源模块 24V 0V +5V GND 四、电机控制信号接线 轴控信号接口AXIS-1－AXIS-4、AXIS-E（E 轴可通过软件设定与其它四轴之一同步，相关函数是SetAxisSynchro_ID ，具体参考编程手册）（DB15插头）示意图： 1 1 2 9 10 11 3 12 4 13 5 14 6 15 7 8 GND 5V GND Z- COM- COM- ALM SVon RDY /SIGN PULS /PULS 24V Z+ SIGN 端口定义表 管脚号 定义 功能 说明 14 Z- 编码器输入信号 6 Z+ 编码器输入信号 2 PLUS 轴差分脉冲输出＋ 参考《4-1 控制输出信号连接方法》 9 /PLUS 轴差分脉冲输出－ 3 SIGN 轴差分方向输出＋ 10 /SIGN 轴差分方向输出－ 1 24V 24V电源正极 24V外部直流电源 5 COM- 通用输入点公共端（外接24V电源负极） 连接方法与IO通用输入点公共端相同 13 COM- 11 RDY 输入点 AXIS-1中RDY对应I23， ALM对应I24 AXIS-2中RDY对应I25， ALM对应I26 AXIS-3中RDY对应I27， ALM对应I28 AXIS-4中RDY对应I29， ALM对应I30 AXIS-E中RDY对应I31， ALM对应I32 12 ALM 输入点 15 5V 5V直流电源正极 5V输出 7 GND 5V直流电源地 5V直流电源地，不能用作IO工作电源地 8 GND 5V直流电源地 4 SVon 伺