第五章 机器人设计课件_项目_转弯小车.ppt

第五章 机器人设计(3) 活动项目二 转弯小车 课前准备 学习目标 1．认识什么是系统，并理解其含义； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个转弯小车 的模型； 3．分析转弯小车系统的组成部分； 4．懂得依据所搭建的转弯小车编写简单程序让 它能够按照我们自己的意愿行驶。 系统的定义 　　自行车是由若干主要部 件组成的，这些部件相互联 系、相互作用，形成了自行 车可以代步的功能。其中任 何一个主要部件出现问题， 都有可能导致自行车无法正 常工作。这种由相互联系、 相互作用、相互依赖和相互 制约的若干要素或部分组成 的具有特定功能的有机整 体，称为系统。 案例分析 构成系统的条件 构成系统，必须具备三个条件： 第一，至少要有两个或者两个以上的要 　　　素（部分）才能组成系统； 第二，要素（部分）之间相互联系、相 　　　互作用，按照一定方式形成一个 　　　整体； 第三，这个整体具有的功能是各个要素 　　　（部分）的功能中所没有的。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第二册课 本127—133页的拼装步骤搭建一个转弯 小车的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 碰撞开关连接 信号通道7 项目分析 　　转弯小车是由基板、马达、轴、主控 器、电池盒、齿轮、碰撞开关、车轮等主 要部件组成。 基板 马达 轴 主控器与电池盒 齿轮 车轮 碰撞开关 项目任务 代表小车启动 代表小车前进 代表小车左转 代表小车右转 代表小车停止 　分析完我们的转弯小车模型后，我们要完成一个任务—让小车按照下面的图示行驶。 项目实践 现在我们要编写一个程序让转弯小 车完成刚才的行驶任务。 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 程序流程图 结束 开始 输入变量 bumper_1 条件bumper_1=0 前进 左转 前进 右转 前进 左转 前进 停止 停止 Y N 现在我们开始编写程序 项目实践 1．编写主程序 2．编写前进子程序 3．编写左转子程序 4．编写右转子程序 5．最后完成程序 项目实践 现在看看同学们自己制作的转弯 小车能否像下面这个视频里的转弯小 车那样行驶。 项目思考 1．转弯小车中的碰撞开关相当于日常 汽车中的哪个装置？ 2．把转弯小车由三个轮子改为四个轮 子后有哪些优点和哪些缺点？