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第 2 章 可编程序控制器的硬件与工作原理 教学基本要求 1.了解可编程序控制器的组成，理解个部分的特点与作用 2.理解可编程序控制器的工作原理，了解开关量I/O模块、模拟量I/O模块和特殊I/O模块的应用。 3.了解FX系列PLC性能。 主要教学内容 可编程序控制器的组成 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器的特殊功能模块 FX系列可编程序控制器性能简介 可编程序控制器的组成 PLC的物理结构特点 可编程序控制器的构成 可编程序控制器各部分的作用 PLC的物理结构类型(1) 根据硬件结构的不同，可编程序控制器分为以下几种类型： 1.整体式PLC（单元式，箱体式） 2.模块式PLC 3.叠装式PLC 　　 整体式PLC（单元式，箱体式） 整体式PLC的特点 CPU，I/O及电源模块均装在一个箱状机壳内，结构紧凑。 体积小，价格低，一般为小型PLC。 有多种不同的I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选择。 配有许多专用的特殊功能单元，如模拟量I/O单元等。 三菱 FX0S PLC 三菱 FX0N PLC 三菱FX系列其它型号的PLC 三菱FX系列其它型号的PLC 模块式PLC 模块式PLC的特点 由框架和模块组成，系统由搭积木的方式构成。结构灵活 有不同档次的CPU模块，品种繁多的I/O模块和功能模块供用户选用，硬件配置的选择余地