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第 1 章 自动控制系统概述 1 学习目标 ● 理解自动控制系统的构成，能正确分析控制系统的工作原理 ● 能正确叙述自动控制的概念 ● 能正确找出控制系统的输出信号、给定输入信号、扰动输入信号和反馈信号 ● 能正确判断控制系统的控制方式 ● 理解控制系统性能指标之间的相互制约性，能以辩证的观点看待问题 教学导航 本章从自动控制水温系统入手，介绍了自动控制、自动控制系统等基本概念，重点介 绍自动控制的基本方式及自动控制系统的工作原理分析，最后叙述控制系统的性能指标、 分类及发展。 1.1 自动控制的基本概念 自动控制技术及应用 1.1.1 了解自动控制系统 1．人工控制的水温控制系统 1-1 80 80 1-1 1-2 1-2 练一练 1 冬要加衣，夏要减衣。请描述人对体温感觉时的生物反馈过程。生物反馈 是人能够自觉而且成功地调整脉搏、疼痛反应和体温等感觉的一种机能。（扫扫 二维码，了解体感温度） 2 ．自动控制的水温控制系统 1-3 u T f s 2 1 u T s TsΔu = us − uf TT u u Δu s f s T=T Δu =0 1-4 s 1-3 1-4 1