PLC生产实训课件培训课件.ppt

* * 分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位寄存器（M10.1～M10.7，M11.0～M11.7，M12.0～M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1（Q0.0）分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17”步时被点亮，即其对应的移位寄存器位“M10.5、M10.6、M10.7、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位为1时，Q0.0置位为1，所以需要将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其他的输出 P117~118 * * 算术运算、逻辑运算指令 1、算术运算指令 2、逻辑运算指令 3、递增、递减指令 4、运算单元转换实训 * * 1、算术运算指令 整数与双整数加减法指令 整数加法（ADD-I）和减法（SUB-I）指令是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相加或相减，并产生一个16位的结果输出到OUT 双整数加法（ADD-D）和减法（SUB-D）指令是：使能输入有效时，将两个32位符号整数相加或相减，并产生一个32位结果输出到OUT * * 整数与双整数加减法指令影响算术标志位SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出标志位）和SM1.2（负数标志位） 例：求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果放入AC0 * * 整数乘除法指令 整数乘法指令（MUL-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT指定的存储单元输出 整数除法指令（DIV-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并产生一个16位商，从OUT指定的存储单元输出，不保留余数。如果输出结果大于一个字，则溢出位SM1.1置位为1 * * 双整数乘法指令（MUL-D）：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。 双整数除法指令（DIV-D）：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT指定的存储单元输出，不保留余数 * * 整数乘法产生双整数指令（MUL）：使能输入有效时，将两个16位整数相乘，得出一个32位乘积，从OUT指定的存储单元输出。 整数除法产生双整数指令（DIV）：使能输入有效时，将两个16位整数相除，得出一个32位结果，从OUT指定的存储单元输出。其中高16位放余数，低16位放商 * * 对标志位的影响：SM1.0（零标志位），SM1.1（溢出），SM1.2（负数），SM1.3（被0除） 乘除法指令应用举例 * * 实数加减乘除指令 实数加法（ADD-R）、减法（SUB-R）指令：将两个32位实数相加或相减，并产生一个32位实数结果，从OUT指定的存储单元输出。 实数乘法（MUL-R）、除法（DIV-R）指令：使能输入有效时，将两个32位实数相乘（除），并产生一个32位积（商），从OUT指定的存储单元输出 影响标志位：SM1.0（零），SM1.1（溢出） ， SM1.2（负数），SM1.3 （被0除） * * 实数运算指令的应用 * * 数学函数变换指令 平方根（SQRT）指令：对32位实数（IN）取平方根，并产生一个32位实数结果，从OUT指定的存储单元输出。 自然对数（LN）指令：对IN中的数值进行自然对数计算，并将结果置于OUT指定的存储单元中。 求以10为底数的对数时，用自然对数除以2.302585（约等于10的自然对数）。 自然指数（EXP）指令：将IN取以e为底的指数，并将结果置于OUT指定的存储单元中 * * 三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT指定的存储单元输出 数学函数变换指令对标志位的影响：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负数） * * 例：求45o正弦值 分析：先将45o转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值 * * 2、逻辑运算指令 逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作 操作数的长度有B、W、DW 逻辑与WAND指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元 * * 逻辑或WOR指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。 逻辑异或WXOR指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT指定的存储单元。 取反INV指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT指定的存储单元 * * 逻辑运算指令对标志位的影响：SM1.0（零） 逻辑运算编程举例 * * 3 ）字节立即写指令MOV-BIW 从输入IN所指定的存储单元中读取1个字