毕业论文--基于S3C2410的汽车倒车防撞控制系统设计与实现.docxVIP

大连东软信息学院 本科毕业设计（论文） 论文题目 论文题目：基于S3C2410的汽车倒车防撞控制系统 设计与实现 系 所： 电子工程系 专 业： 电子信息工程（嵌入式系统工程方向） 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 导师职称： 教授 完成日期： 2014年 5月 2日 大连东软信息学院 Dalian NeusoftUniversityofInformatio 大连东软信息学院毕业设计（论文） 摘要 PAGE III 基于S3C2410的汽车倒车防撞控制系统 设计与实现 摘要 随着社会的不断发展，尤其是近几年来，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具。然而，由于汽车的普及，因汽车所萌生的一系列问题正渐渐突显出来。倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，如同前行一样需要小心谨慎，每年都有倒车引起事故的报道，轻则对自己的车和他人的财物造成损伤，重则可能危及人的性命，尤其是对儿童危害较大，他们体型较小，仅从后视镜来获取视野指导倒车仍有可能会对人们造成伤害。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。为此，设计了以ARM为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。 此系统可以在汽车倒车时实时观测车后的障碍物，系统会实时报告车与障碍物的距离，以提醒驾驶员，实施安全倒车。当系统已经提示危险距离了，但驾驶员没有做出反应，系统会自己主动刹车，防止发生事故。汽车倒车雷达防撞控制系统的运用可极大减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，同时也给初学者一个很好的帮助，避免驾驶员因为方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时，它将对提高汽车智能化水平和最终实现汽车无人驾驶产生积极的意义。 本论文首先对汽车倒车防撞控制系统的研究背景、国内外的研究现状以及研究的目的和意义进行阐述，并进行了需求分析，以及对关键技术和难点的详细介绍。然后本着最大的满足需求和更好的服务人民，从硬件和软件详细的介绍本系统的设计与实现。最后对系统先后进行了模块测试与系统联调并做出结论。 关键词：S3C2410，Linux驱动，超声波测距，无线数据传输，倒车雷达 大连东软信息学院毕业设计（论文） Abstract Design and Implementation of Car Reversing Control System Based on S3C2410 Abstract With the continuous development of society, especially in recent years, the car has gradually become an indispensable means of transport. However, due to the popularity of cars, a series of problems caused by cars initiation is gradually exposed. Reversing, is that each driver must master the skills need to be careful as the front line, like every year, reversing cause accidents reported, ranging to his car and property damage to others, weight may endanger human life especially harmful to children, they are smaller, just to get the vision guiding reversing mirrors may still be people hurt. Thus, increasing the cars rear-view capability, developed rear of the car r