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* 图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形 a) 电路图 b) 电流连续时 c) 电流断续时 用于直流电动机再生制动时把电能回馈给 直流电源,实际电路中电感L值不可能为无穷大,因此该电路和降压斩 波电路一样,也有电动机电枢电流连续 和断续两种工作状态。 * 数量关系 当V处于通态时,设电动机电枢电流为i1,得下式: (3-27) 当V处于断态时,设电动机电枢电流为i2,得下式: (3-29) 当电流连续时,考虑到初始条件,近似L无穷大时电枢电流的平均值Io,即 (3-36) 该式表明,以电动机一侧为基准看,可将直流电源电压看作是被降低到了 。 * 3.1.2 升压斩波电路 如图3-3c,当电枢电流断续时: 当t=0时刻i1=I10=0,令式(3-31)中I10=0即可求出I20,进而可写出 i2的表达式。 另外,当t=t2时,i2=0,可求得i2持续的时间tx,即 图3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形 --------电流断续的条件 txt0ff t O T O E t c) u o i o i 1 i 2 t 1 t 2 t x t on t off I 20 * 3.1.3 升降压斩波电路和Cuk斩波电路 1. 升降压斩波电路 图3-4 升降压斩波电路及其波形 a)电路图 b)波形 可控开关V处于通态时,电源经V向电感L供电使其贮存能量,此时电流为i1。同时,电容C维持输出电压恒定并向负载R供电。 V关断时,电感L中的能量向负载释放,电流为i2。负载电压极性为上负下正,与电源电压极性相反,该电路也称作反极性斩波电路 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * 稳态时,一个周期T内电感L两端电压uL对时间的积分为零,即 当V处于通态期间时,uL=E;而当V处于断态期间时,uL=-uo 输出电压为 改变导通比a,输出电压既可以比电源电压高,也可以比电源电压低。当0a 1/2时为降压,当1/2a 1时为升压,因此将该电路称作升降压斩波电路(buck-boost 变换器)。 (3-39) (3-40) (3-41) * (3-43) (3-44) 图3-4b中给出了电源电流i1和负载电流i2的波形,设两者的平均值分别为I1和I2,当电流脉动足够小时,有 由上式可得 如果V、VD为没有耗损的理想开关时,则 其输出功率和输入功率相等,可看作直流变压器。 (3-42) * 2. Cuk斩波电路 E R VD a) C V L 1 L 2 u o R b) C B A S E i 1 L 1 L 2 i 2 u C u A u B u o 图3-5 Cuk斩波电路及其等效电路 a) 电路图 b) 等效电路 V处于通态时,E—L1—V回路和R—L2—C—V回路分别流过电流。 V处于断态 时,E—L1—C—VD回路和R—L2—VD回路分别流过电流 输出电压的极性与电源电压极性相反。 等效电路如图3-5b所示,相当于开关S在A、B两点之间交替切换。 * 稳态时电容C的电流在一周期内的平均值应为零,也就是其对时间的 积分为零,即 在图3-5b的等效电路中,开关S合向B点时间即V处于通态的时间ton, 则电容电流和时间的乘积为I2ton。开关S合向A点的时间为V处于断态 的时间toff,则电容电流和时间的乘积为I1 toff。由此可得 从而可得 (3-45) (3-46) (3
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