外文翻译汽车坐标轴系统.docxVIP

毕业设计（论文）外文资料翻译 学院（系）： 机械工程学院 专 业： 车辆工程 姓 名： 学 号： 外文出处：_ WilliaF. Milliken, DouglasT. M订liken. Race Car VcchicIcDynamics. SAE, Inc. 1995. 附 件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 该生在尊重原文的基础上完成的译文，用词较准确，语句 较通顺，表达了原文作者的意图。表明该生的外文阅读与理解 能力较强。 签名： 附件1:外文资料翻译译文 汽车坐标轴系统 引言 假设在任何给定的时间瞬间，车辆上某点在一定方向上会受到一定大小的作用 力。这种所谓的外部力或施加的力使车辆保持运动或导致车辆加速。这种力是由轮 胎支持力，空气动力，重力所组成。这些不同的力遵循不同的物理法则，因此想要 处理其中一个单一的力并不方便。此外，对于车辆底盘来说，这些相互独立的轮胎 支持力，空气动力，和重力，作用于不同位置和不同方向。 为了计算在倾向方向的速度，加速度（比如汽车有向前和向后的倾向或向左右 方向转弯的行为），定义一个坐标系是十分必要的，而且借助此系统来分析汽车加 速度、速度以及产生这些速度和加速度的力。因为我们生活在一个三维世界，三条 相交于一点且相互垂直的参考轴对于这些坐标系来讲是最基本的也是足够的了。 114 4.1两种类型的坐标系 在下面的章节中介绍的两个基本坐标系。 球面坐标系 该坐标系（大写字母系）固定在地面上，用字母X-Y-Z是用来表示三个主要方 向,X轴和Y轴在水平方向相互垂直，z轴是垂直向下的。当且仅当我们需要参考车 辆朝某一固定点或方向上的运动时，这个球面坐标系才用于在本文屮。在车辆对地 运动的相关问题中，从车辆坐标系（下文中介绍）的原点开始讲起是很常见的，其 原点与球坐标系的原点相一致。通常，最初这两个系统的轴线也是一致的。然后通 过计算或者测量来表明两类坐标系的相对运动。但是，必须强调的是，球坐标系的 位置和方向对车辆来说是独立的并且由用户在便于自己使用的情况下任意决定的。 车辆坐标系 车辆坐标系是从在飞机上使用上发展而来的。汽车研究中采用车辆坐标系的原 因和它所基于的假设如下。 这种坐标系的第一次使用是L.Segel在他的经典论文《对汽车转向控制响应的 理论预测与实验证明》（参考144页）。在汽车和飞机上使用这种坐标系的主要原因 是它固定在车辆里并随着车辆移动。例如，惯性性质相对于这种坐标系来是保持不 变的，但如果参照球面坐标系来讲，惯性性质就是变化的。这种性质不仅会变，而 且对于工程师来说，当车辆被制造出来时，这种性质就失去了意义。 因为车辆坐标系是以不同的方式作为参照，所以可能会造成一定的混乱。 通常情况下，它被称为“移动的坐标系”，因为它是伴随车辆移动的；它也被 标示为“车身坐标系”，因为它是固定在车辆上的；通常也把其当做“稳定坐标系” 或“定向控制坐标系”来参考。要记住的一点是，它是固定在汽车中而且惯性性能 相对于它而言为常数。 115 接下来的问题是：这个轴系统的原点应该放置在什么位置以及这个轴系统在车 中应如何朝向？这是在111页中详细讨论的，以下是从第111页也概括而出的。汽 车被认为是一双质量系统。簧下质量作为一个刚性框架和簧载质量被视为刚性体。 这两个质量在滚动轴上较接在一起而且其屮一个是可变的。滚动角，指定两个质量 之间的关系。 116 在图4.2中的SAE系统中，轴I, J和K被重新标记为X, Y和乙Z这些是正 交的，符合右手定则。当车辆沿直线在水平公路上行驶时，X轴沿运动方向是绝对 水平的。X轴位于汽车纵向对称面上，y轴指向驾驶员右侧，在水平方向上与x轴 成90度角，z轴与其他两个轴垂直，绝对垂直向下。 车俩坐标系的原点对于簧载质量和簧下质量是相同的。对簧载质量一零滚动角 来说，原点位于车辆旋转轴与一条过整车重心并垂直于地面的直线的焦点。 通常假设簧载质量围绕水平方向的x轴旋转，而不是绕实际的转轴旋转。同时 用于特殊目的的时，系统的原点，可以位于其他位置。 通常假设旋转质量的主轴与车身坐标轴平行，并且假设非旋转质量的重心在x 轴上。 轮胎形变被忽略，车轮中心保持与地面平行。 117 4.2汽车运动 在车辆运动的车辆动力学研究中，对用户来说通常要修正一定的操作变量，因 此，变量值可以被分配到的前进速度和牵引/制动力中或纵向加速/减速中。簧下质 量的运动可以作为来自稳定速度条件下的扰动来研究；同样，簧载质量的转动可以 相对于簧下质量來研究.这些扰动可以通过一个控制行为或如一阵风干扰等來开始 研究。对于车辆稳定性和控制研究来说，扰动速度有。 前进速度u 侧向速度V 横摆速度r 俯仰速度p 对于稳定性和控制研究，俯仰和垂直扰动来说，俯仰和垂直扰动被忽视。