课件：三空间力系.pptVIP

2 分 割 法 三 确定物体重心的方法 步骤 1）考虑分割 2）建立坐标系， 并计算分割的每一部分的面积（体积） 以及每一部分的重心坐标 3）代入公式 20cm 3 17 3 3.6 重心 * 步骤 1）考虑分割 2）建立坐标系， 并计算分割的每一部分的面积（体积） 以及每一部分的重心坐标 3）代入公式 20cm 3 17 3 1 2 y 注意：重心的位置不随坐标系的选择而变化 * 3 负面积（体积）法 三 确定物体重心的方法 大半圆半径R 小整园半径r b 等厚均质偏心块 求偏心块的重心 b R 3.6 重心 * 3 负面积（体积）法 大半圆半径R 小整园半径r 中半圆半径(r+b) b x y 求偏心块的重心 由对称性，有 3.6 重心 * 4 用实验方法测定重心的位置 1）悬挂法 2）称重法 三 确定物体重心的方法 四 为什么要求重心？ 3.6 重心 * * 车削工件 * ER 2 * * * * 轴承的问题 A B * FBy FBx FBz B 止推轴承 生产实际中如何处理？ * F M C A a a D B a a 构架由平面直角折杆AB 横杆BC 斜杆CD 组成，各杆自重不计 求A、C处的约束力 P=qa M=2qa2 一 取BC 为研究对象求出C处垂直方向的力 二 取CD 为研究对象求出C处水平方向的力 三 取AB与BC杆组合为研究对象求出A处约束力 光滑接触面约束实例 光滑圆柱铰链约束实例 ?其它约束（止推轴承） 小结 1、理解力、刚体、平衡和约束等重要概念 2、理解静力学公理及力的基本性质 3、明确各类约束对应的约束力的特征 4、能正确对物体进行受力分析 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * qa * qa * qa * * qa * * 1 思路 3.4 空间力系向一点的简化 主矢与主矩 掌握 2 主矢 主矩的定义 以及与简化中心有无关系 预备知识 平面任意力系向作用面内简化的过程 1 思路 3.4 空间力系向一点的简化 主矢与主矩 Fn F1 F2 y z x O F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O MO FR O x y z ＝ ＝ 一 空间任意力系向一点的简化 2 主矢和主矩 主矢与简化中心的位置无关？？ MO FR O x y z 空间力偶系可合成为一合力偶，其矩矢MO： 力系中各力对简化中心之矩矢的矢量和称为力系 对简化中心的主矩。 主矩矢与简化中心的位置有无关系？？ 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3 结论： 一 空间力系向一点的简化 二 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系向一点简化的结果可能出现四种情况： (2) FR ≠ 0，MO ＝ 0 ; (3) FR ≠ 0，MO≠0 ; (4) FR＝0，MO ＝ 0 (1) FR＝0，MO≠0 ; P105 思考题 3-9 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 1 简化为一合力偶 FR＝0，MO≠0 FR ≠ 0，MO ＝ 0 二 空间任意力系的简化结果分析 2 简化为一合力 这时得一与原力系等效的合力，合力的作用线 过简化中心O 其大小和方向等于原力系的主矢 此时力偶矩矢与简化中心位置无关。 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 力偶的性质 1 力偶对空间任一点的矩矢与矩心的选择无关 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ⊥MO MO FR O FR O FR FR O’ d ＝ ＝ FR O O’ 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 二 空间任意力系的简化结果分析 FR ≠ 0，MO≠0 ，且FR ∥MO ＝ MO FR O O FR 3 简化为力螺旋 这种力与力偶作用面垂直的情形称为力螺旋。 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 二 空间任意力系的简化结果分析 4 平衡 FR＝0，主矩MO ＝ 0 * 力螺旋的工程事例 * 作业1P09 3-17 （必须画出受力图 作业2 P111 3-25 注意：结果与坐标系的建立有关 * 自学第五章 点的运动 第一 第二 第三节 1 矢量法 直角坐标法 自然法分别在什么情况下用？ 2 点在平面内运动，其运动轨迹已知时选用什么方法研究其速度 加速度？ 点在平面内运动，其运动轨迹未知时选用什么方法研究其速度 加速度？ 点的运动学研究点的运动的几何性质？？ 运动方程 轨迹 速度 加速度 * 作业中存在问题 A B C D E F E D杆受力特点 取右半部分 B D F 观察特点 B D F * F A a a D B C M a a a