课件：LC应用系统设计及实例.ppt

4. 顺序控制设计法 根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。 （1）单流程及编程方法 功能流程图的单流程结构形式简单，如图7-7所示，链接文件夹第七章\33.doc其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法，在前面的章节已经介绍过了，在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程方法。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 1使用起保停电路模式的编程方法 在梯形图中，为了实现前级步为活动步且转换条件成立时，才能进行步的转换，总是将代表前级步的中间继电器的常开接点与转换条件对应的接点串联，作为代表后续步的中间继电器得电的条件。当后续步被激活，应将前级步关断，所以用代表后续步的中间继电器常闭接点串在前级步的电路中。 2使用置位、复位指令的编程方法 S7-200系列PLC有置位和复位指令，且对同一个线圈置位和复位指令可分开编程，所以可以实现以转换条件为中心的编程。 当前步为活动步且转换条件成立时，用S将代表后续步的中间继电器置位（激活），同时用R将本步复位（关断）。 如用M0.0的常开接点和转换条件I0.0的常开接点串联作为M0.1置位的条件，同时作为M0.0复位的条件。这种编程方法很有规律，每一个转换都对应一个S/R的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。用置位、复位指令编制的梯形图程序如图7-10所示。 链接文件夹第七章\34.doc 3使用移位寄存器指令编程的方法 单流程的功能流程图各步总是顺序通断，并且同时只有一步接通，因此很容易采用移位寄存器指令实现这种控制。可以指定一个两位的移位寄存器，用M0.1、M0.2代表有输出的两步，移位脉冲由代表步状态的中间继电器的常开接点和对应的转换条件组成的串联支路并联提供，数据输入端（DATA）的数据由初始步提供。对应的梯形图程序如图7-11所示。 链接文件夹第七章\35.doc 7.2.4 PLC程序设计步骤 1. 程序设计前的准备工作 程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。 2. 设计程序框图 根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。 3. 编写程序 根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。 4. 程序调试 调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误。 5. 编写程序说明书 在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等。 7.3 应用举例 7.3.1 机械手的模拟控制 7.3.2 组合机床的控制 7.3.3 除尘室PLC控制 7.3.3 水塔水位的模拟控制实训 7.3.4 温度的检测与控制实训 7.3.1 机械手的模拟控制 图7-29为传送工件的某机械手的工作示意图，其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。 1. 控制要求链接文件夹第七章\009.doc 2. I/O分配 链接文件夹第七章\010.doc 3. 控制程序设计 链接文件夹第七章\011.doc 4. 输入程序，调试并运行程序 链接文件夹第七章\012.doc 7.3.2 组合机床的控制 两工位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。两工位钻孔、攻丝组合机床如图7-32所示 链接文件夹第七章\013.doc 1. 控制要求链接文件夹第七章\014.doc 2. I/O分配链接文件夹第七章\015.doc 3. 程序设计链接文件夹第七章\016.doc 4. 程序的调试和运行