航天技术概论第7章(哈工大版).pptVIP

2.2 中心力场中质点运动 中心力场中质点P的运动 o θ 地球 飞行轨道 第二章 航天器的轨道 1．轨道方程 M m，忽略m，高空，略气动阻力。可以证明：中心引力场中质点按圆锥曲线运动(平面运动)，中心引力体为一焦点。 ——1809年，高斯《天体按照圆锥曲线运动》 轨道方程（极坐标） r — 距离； e — 偏心率； p —正半焦弦； θ — 真近角； a — 半长轴；b — 半短轴； a点 — 远心点；p点 — 近心点 第二章 航天器的轨道 e = 0 —— 园轨道 0 e 1 —— 椭园轨道 e = 1 —— 抛物线轨道 e 1 —— 双曲线轨道 2．动量矩与能量 万有引力定律 因为 动量矩为 航天器相对中心引力体角动量守恒（单位质量） 动力学方程点乘 ，化简、积分得 为单位质量的动能与势能之和 航天器在中心引力场中运动时能量守恒 —— r 大 v 小，r 小 v 大 第二章 航天器的轨道 第二章 航天器的轨道 2.2 开普勒(1571-1630)三定律 开普勒，德天文学、物理学家，1609-1618年发现了行星运动的三大定律 开普勒第一定律 行星绕太阳运行的轨道为以太阳为一个焦点的椭圆。 轨道方程： 由动量矩守恒，从而： F P V r dθ r dθ θ dt时间内扫过的面积dA 第二章 航天器的轨道 开普勒第二定律 行星矢径在相同时间内扫过的面积相等（面积速度为常值），r越大，v越小。 矢径扫过的面积为 对椭圆轨道来讲，其面积为πab,则轨道周期为： 第二章 航天器的轨道 开普勒第三定律 行星绕太阳公转周期的平方与其轨道的半长轴的立方成正比。 证： 轨道周期的平方与半长轴的立方成正比。 2.3 航天器的速度和GSO卫星发射速度 第一宇宙速度 第二宇宙速度 第三宇宙速度 地球静止轨道卫星发射速度 环绕速度和轨道周期 第二章 航天器的轨道 定义：忽略大气阻力的情况下，一个物体沿地球表面飞行的速度。 由 可以得到: 第一宇宙速度 R v1 地球 第一宇宙速度 第二章 航天器的轨道 定义：在地球表面上发射空间飞行器，使它脱离 地球引力场所需要的最小速度。 因为 r = R, e = 1, θ = 0，所以 e = 1 v2 R 地球 第二宇宙速度 第二宇宙速度 第二章 航天器的轨道 成为人造太阳卫星(行星) 第三宇宙速度： 地球上发射一个空间飞行器，使它脱离太阳引力场所需要的最小速度。 1. 从地球轨道上脱离太阳引力场所需的 最小速度vs2 2. 地球公转速度vE 3. 航天器脱离太阳引力场，相对地球需要 增加的速度ｖS2/E　= vs2－vE 地球 太阳 第二章 航天器的轨道 地球静止轨道卫星 卫星的周期与地球自转周期(23h56m4s)相同，卫星的轨道为赤道上空的圆轨道。 地球 r4 R 地球静止轨道卫星 v4c 地球静止轨道卫星发射速度 轨道高度 35786 km 第二章 航天器的轨道 航天器的环绕速度Vc 高度为h的圆轨道上卫星的飞行速度。 轨道周期T 第二章 航天器的轨道 2.4 航天器轨道的特性 确定卫星的空间位置所需要的参数。 6个轨道根数(要素) 确定轨道平面的位置 轨道倾角i、升交点赤经Ω 确定轨道形状 半长轴 a、 偏心率e 确定轨道在轨道面内的位置 近地点角距ω 确定卫星在轨道上的位置 真近点角θ 轨道根数 第二章 航天器的轨道 轨道分类 赤道轨道，卫星轨道在赤道平面内，地球同步轨道卫星的轨道属于这种轨道。 顺行轨道，多数卫星采用这种轨道，因为它利用地球自转速度，从而节省发射需要的能量。 极轨道，在极轨道上，卫星可以观测整个地球，因此地球资源卫星、全球侦察卫星采用这种轨道。 逆行轨道，由于地球自转速度起负作用，发射需要的能量增加，因此一般不采用这种轨道。 第二章 航天器的轨道 i = 0o 0o i 90o i = 90o i 90o 太阳同步轨道，轨道面进动与平太阳的周年视运动同步—在同一时刻经过同一地方。 96o i 110o 轨道控制的含义 1.轨道修正 由于受月球、太阳、行星的引力，太阳风和辐射压力，稀薄大气阻力等干扰力的作用，使航天器偏离理论轨道。 2.轨道机动(变轨) 某些