课件：S可编程控制器的通信与网络.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 1. PLC通信程序的创建 自由口模式允许PLC应用程序控制S7-200 CPU的通信口，您可以在自由口模式下使用用户定义的通信协议来实现与多种类型的智能设备的通信，自由口模式支持ASCII和二进制协议。要使能自由口模式，需要使用特殊存储器字节SMB30（端口0）和SMB130（端口1）。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 返回 * * 应用程序中使用以下步骤控制通信口的操作： 发送指令（XMT）和发送完成中断：发送指令允许S7-200的通信口上发送最多255个字节。发送中断通知程序发送完成； 接收字符中断：接收字符中断通知程序通信口上接收到了一个字符，应用程序就可以根据所用的协议对该字符进行相关的操作； 接收指令（RCV）和接收完成中断：接收指令从通信口接收整条信息。当接收完成后产生中断通知应用程序。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 * * 采用发送指令（XMT）和接收字符中断事件进行 双机或多机主从式通信实现原理 ： 选中一台PLC作为主机，负责通信的管理工作； 从机只有接收到来自主机的控制信息后才被动地响应主机的请求，中断接收事件8是从通信端口上读到信息时产生的接收中断，由此可在定义的中断事件8的中断程序中将已收到的信息从SMB2中读出； 在需要以一个固定的时间间隔来进行工作处理时，可采样软件定时中断（事件10和事件11）。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 * * 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 2. 计算机通信程序的设计与实现 随着工业PC机的推出，个人计算机在工业现场运行的可靠性问题已得到解决。因此在各类测控设备中实现PLC和PC机之间的串行通信有着重大的意义。这样一方面有助于将个人计算机开发成简易工作站或者工作终端，实现集中显示、集中报警功能；另一方面也可把个人计算机开发成PLC编程终端，通过编程器接口接入PLC网络，进行编程、调试及监控，并最终达到PLC测控设备结构简单、运行可靠、维护容易、便于二次开发的技术特点。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 返回 * * S7-200系列PLC与计算机之间的通信可以用以下几种方法实现 ： 使用STEP7-Micro/WIN软件，在PPI工作模式下实现，计算机作为通信中的主站，PLC作为从站，不需要编程。此方法简单易用，但上位机状态监控不够直观； 使用工控组态软件实现，如西门子的WINCC、组态王等。可以实现复杂的状态监控，但设计时间较长、成本较高； 使用自由口模式，实现PLC与计算机的灵活通信。通常所使用的计算机语言有VC、VB、Delphi等。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 * * 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 3. PLC与计算机通信的方法实现 计算机与PLC通信时，为了避免通信中的各方争用通信线，一般采用主从工作方式，只有主机才有权主动发送请求报文，从机收到请求报文后返回响应报文。具体实现方法如下： 采用发送指令（XMT）和接收字符中断事件进行主从式通信。 采用发送指令（XMT）和接收指令（RCV）进行主从式通信。 9.4.1 自由口模式下PLC串行通信编程要点 返回 * * 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 应用实例1-宾馆供水供电控制系统: 控制要求 控制算法的实现 PLC系统配置 PLC控制程序设计 上位机监控程序设计 9.4.2 自由口模式下PLC与计算机通信应用实例 返回 * * 9.4 自由口模式下PLC与计算机的通信 应用实例2-皮带自动运料控制系统设计: 控制要求 控制算法的实现 PLC系统配置 PLC控制程序设计 上位机监控程序设计 9.4.2 自由口模式下PLC与计算机通信应用实例 返回 * * 9.5 使用USS协议库的S7-200与变频器的通信 USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通信协议，它是一种基于串行总线进行数据通信的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31个从站。 9.5.1 USS通信协议简介 返回 * * USS协议库的功能 使用USS指令的要求 计算与变频器通信的时间 使用USS指令应遵循的步骤 USS协议指令:包括初始化指令USS-INIT 、