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* 一. 微分方程的基本概念 1.几个实例 例 1.已知一曲线通过点(0, 2),且在该曲线上任一点M(x,y)处切线的斜率等于该点横坐标的两倍,求此曲线方程。 解:设所求曲线 y=y(x),则有 第7节 微分方程的初等积分法 例 2 例 3 例 4 二、一阶可分离变量的方程 例 5 例 6 例8 有高为1米的半球形容器, 水从它的底部小孔流出, 小孔横截面积为1平方厘米(如图). 开始时容器内盛满了水, 求水从小孔流出过程中容器里水面的高度h(水面与孔口中心间的距离)随时间t的变化规律. 解 由力学知识得,水从孔口流出的流量为 流量系数 孔口截面面积 重力加速度 设在微小的时间间隔 水面的高度由h降至 , 比较(1)和(2)得: 三.一阶线性方程 线性方程:关于未知函数及未知函数的各阶导数都是 一次的。 1.一阶线性齐次方程: 2.一阶线性非齐次方程: ? 通解为: (C为任意常数) 把(1)的通解中的任意常数 C 改为函数 C(x), 设 为(2)的解,代入方程得: 因此可得非齐次线性方程 注 1:上述求非齐次线性方程 通解的方法称为常数变 易法。对高阶线性非齐次方程也适用。 2:由上通解公式知:非齐次线性方程的通解 =齐次方程的通解+非齐次方程的一个特解。 解:常数变易法: 齐次方程 例 7 故原方程通解为: 或直接用公式(3): 注:用通解公式时,指数上出现对数可不加绝对值。 例 9 四.可经变量代换化为已知类型的几类一阶线性方程 例 10 2.贝努里(Bernoulli)方程: (线性方程) 解:这是一个n=1/3的贝努里方程, 例 12 为齐次方程. (其中h和k是待定的常数) 否则为非齐次方程. 2.解法 1.定义 二、可化为齐次的方程 有唯一一组解. 得通解代回 未必有解, 上述方法不能用. 可分离变量的微分方程. 可分离变量的微分方程. 可分离变量. 例 13 例 14 利用变量代换求微分方程的解 解 原方程的通解为 五.特殊类型的高阶微分方程 对几种特殊类型的高阶微分方程,可通过代换化成较 低阶的微分方程,然后求解。这种方法称为降阶法。 连续积分 n 次,便得含有 n 个任意常数的通解。 例 13 原方程化为一阶方程: 于是原方程通解为 设此方程通解为 例 14 *
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