嵌入式系统实验2中断实验.docxVIP

屮南女拷 嵌入式系统实验（二） 中断实验 学 院: 专业班级: 名: 号: 中断实验 实验目的 熟悉arm开发板中断原理。并产生中断。 了解快速屮断和普通屮断。编写嵌套屮断实验。 实验器材 PC机-台，周立功开发板一块 实验原理 EasyARM2103开发板提供了4个绿色发光二极管用作显示，电路如图1. 1所示。显示电路采用 了灌电流的方式来驱动发光二极管，由于微控制器LPC2103 1/0口提供的灌电流大于其拉电 流，采用此驱动方式可以保证二极管发光的亮度。 DP3V3 卄LED1R7470LED灯显示卄LED2R8470 卄 LED1 R7 470 LED灯显示 卄 LED2 R8 470 LED3 R9 470 JP4 1 2 3 4 5 6 7 8 HEADER 4X2 P0.17 P0J8 P0?19 P010 R10 LED4470 LED4 1. 1 Led电路原理 实验原理 ARM体系的CPU有7种工作模式，可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类屮断、 异常进行相应模式。CPU可以识别两种类型中断，正常中断（IRQ）和快速响应中断（FIQ） 状态寄存器的PSR中F和R位决定是中断的启闭。为了使能中断，必须将PSR中F或R位清 零，并且屮断屏蔽寄存器相应位也要清零。 ARM中断分为子中断源和一般中断源，子中断源多了两个寄存器SUBRCPN （标识子中断 源是否发生）INTSUBMSK （屏蔽子中断源）。 ARM中断发生过程如下： .如果为子中断源，则SUBSRCPND寄存器相应位置1,然后根据子中断源屏蔽寄存 器（INTSUBMSK）的设置来判断该屮断是否被屏蔽，如未屏蔽，则在SRCPND寄存器相应位 置lo .如果为非子中断则直接在SRCPND寄存器相应位置lo .如果INTMOD寄存器中该中断被设置为FIQ快速中断（相应位置1）,即该中断立 即执行。如不是，则判断INTMSK寄存器中该中断是否被屏蔽，如未屏蔽，则进入中断优先 仲裁器进行中断优先设置（PRIORITY寄存器） 经过中断优先仲裁后，最高优先级的中断在INTPND寄存器中相应位置1 （同一时间， 此寄存器只有一位置1）, INTOFFSET寄存器值用来表示INTPND寄存器置1位（即INTPND 寄存器屮位［x］为1时，INTOFFSET寄存器值为X,可以用它确定是什么屮断。 要启用一个中断，我们主要设置以下寄存器： 1、 INTMOD设置是否为快速屮断（一个系统屮只能有一个快速屮断，默认没有快速屮断， 如不使用，可以不用设置） 2、 INTMSK设置该中断是否被屏蔽 3、 PRIORITY设置该屮断的优先级 如为子中断源，还需设置 4、 INTSUBMSK设置子中断源是否被屏蔽 如果外接中断，还需设置以下寄存器： 5、 GPXCON设置相应引脚为中断输入 6、 EINTMASK设置外部中断输入使能 7、 EXTINT0-EXTINT2设置外部引脚输入中断电平信号类型 其中，为外部中断输入时，EINTPEND寄存器用于保存是否有中断发生o EINTMASK EINTPEND 寄存器［3-0］位保留取值为0。 中断信号清除 清除中断时在EINTPEND、INTPND、SUBSRCPND及SRCPND寄存器该位写入1令此位为0, 写入0效果。其清除过程为EINTPEND、SUBSRCPND、SRCPND、INTPND,否则，将导致无 限次中断。 实验内容及步骤 下面以GPI0的中断测试程序为例，熟悉EasyJTAG-H软件的使用方法，程序功能设计 为控制单路LED闪烁，硬件电路如图1.1所示。 打开示例工程。示例工程路径：配套光盘内容-〉光盘内容vl.00-3. EasyARM2103安 装手册-GPI0 Test,将此文件夹复制到其它Fl录下打开，要求存放FI录必须无中 文路径。打开文件夹后，建议用户先删掉“GP10_Test_Data”文件夹，然后双击打 开“GPIO Test, mop文件,即打开示例工程。 点击“user”文件夹，打开main, c文件，见到示例代码 编译连接工程。项目目标栏处选择DebuglnFlash模式，然后编译连接工程。 仿真调试。将计算机并口与EasyJTAG-H仿真器相连，然后再将EasyJTAG-H仿真器 的JTAG接口连接到EasyARM2103il标板上，打开H-JTAG,检测到芯片内核信息后， 选择Auto Download选项，此时会自动启动H-Flasher软件，选择目标芯片的型号， 将当前的配置信息保存起来，建议将配置信息保存到安装路径下的Hconfig文件夹 内。 设置完成后,关闭H-JTAG Server和H-Flasher （注意：不能使用Exit项关闭）。启 动AXD,打开［Options］