2.1矩阵的概念及其运算.ppt

2.1 矩阵的概念 一、矩阵的引入 二、矩阵的概念 三、几种特殊的方阵 一、矩阵的引入 1. 线性方程组 当 时,上式称为 元线性方程组 方程组的解取决于 系数 常数项 将方程组的未知量系数 与常数项按原来的位置 可以排成一个矩形数表 对线性方程组的 研究可转化为对 这张矩形数表的 研究 2.某航空公司在A,B,C,D四城市 之间开辟了若干航线 ,如图所示 表示了四城市间的航班图,如果 从A到B有航班,则用带箭头的 线从 A 指向B 发站 到站 为了便于计算,把表中的 改为1,而空白处填0, 那就得到了如下的数表 这个数表反映了四个城市之间的交通连接情况 二、矩阵的概念 定义 其中 称为矩阵的第 行 列 元 矩阵 也记为 或者 . 称为一个 矩阵, 由 个数排成的一个m行n列的的数表 当 时,即矩阵的行数等于列数时,称 为n阶方阵 其中 称为方阵A的主对角线元. 当 矩阵 中所有的元均为零时,称 为 零矩阵,记为 . 若不引起混淆,记为 . 注意 不同阶数的零矩阵是不相等的. 三、几种特殊的方阵 一阶方阵 视同普通的数 . 通常对角矩阵记为 对角矩阵：如果 阶方阵 中的元满足 则称 是对角矩阵 数量矩阵：如果 阶对角矩阵 中元 很多书也记为 或 . 特别的,当 时,该数量矩阵称为单位矩阵,记为 或 上(下)三角矩阵：如果 阶方阵 中的元满足 则称 为上三角矩阵 如果 阶方阵 中的元满足 则称 为下三角矩阵. 下 上 其实,引例中航班只有单程的情况比较少见,国内航班 大多为双程,也就是说,其路线矩阵为对称矩阵. 对称矩阵：如果 阶方阵 中的元满足 则称 为对称矩阵 反称矩阵：如果 阶方阵 中元满足 则称 为反称矩阵. 由定义可以推出,若 为反称矩阵,则 ,即 因此反称矩阵的主对角线元全为零 2.2 矩阵的运算 一、矩阵的加法 二、矩阵的数乘 三、矩阵的乘积 四、矩阵的转置 定义 且满足 如果 是两个 矩阵, 则称矩阵 与矩阵 相等,记为 对比行列式相等的概念 只要两个行列式值相等，就说这两个行列式相等 行数列数对应相等的矩阵为同型矩阵 两个 矩阵 的和 定义 指的是 矩阵 ,即 只有同型矩阵才能相加，结果也是同型矩阵 交换律 结合律 其中 , 是同类型矩阵 负矩阵 记 ,则称其为 的负矩阵 定义减法 减法同样也要求同型矩阵 加减法其实是两个矩阵的对应位置上的元分别相加相减 设 是 矩阵, 是常数,数 与矩阵 定义 的乘积指的是矩阵 ,记为 ,即 数 与矩阵 的乘积就是把 中的每个元都乘以 . 数乘后的矩阵与原矩阵为同型矩阵 数乘法则 若 ,则 矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算. 矩阵 完全由矩阵 和矩阵 决定, 中第 行第 列元 是由 中第 行的每一个元与 中第 列的对应元相 乘然后再相加得到的 设 是 矩阵, 是 矩阵 定义 则由元 构成的 矩阵 称为矩阵 与矩阵 的乘积,记为 S列 S行 与 乘积的第 行 列元 是由 中的第 行的每一个元 与 中的第 列的对应元相乘然后得到 i 行 j 列 乘积矩阵 的行数等于 的行数，列数等于 的列数 位于左边的矩阵