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关于热轧带钢轧机自动宽度控制系统设计技术探析 摘要：在带钢热连轧的生产和制造技术中，控制 热轧带钢的宽度一直以来都是提高产品最终质量最重要的 目标之一。在热轧带钢的制造工艺过程中，轧后板宽在沿其 全长方向的宽度要在其允许的生产误差范围之内。然而在生 产过程中，由于很多种原因，热轧带钢的板宽会经常出现上 下波动。于是需要自动化的主控制系统对于外界的各种干扰 能时时进行相对应的动态监视和控制，这也就是文章主要介 绍的自动宽度控制系统。 关键词：热轧带钢；控制系统；RAWC；板宽 概述 最近十年，中国的钢铁制造行业得到了突飞猛进的发 展，不知不觉中已经成为了世界钢铁产量最多的国家之一。 但我们更应该看到，我国的轧钢技术与其它发达国家的先进 水平还有较大差距，所以，国内的大型钢铁制造企业不约而 同地引进国外的先进轧钢技术和精确的生产设备，从而大大 降低了生产成本，提高了经济效益，就这样，我国慢慢地从 生产大国向生产强国迈进。正因如此，现代的带钢热连轧机 越来越趋于自动化、精确化和髙速化的方向飞速发展，久而 久之，企业对带钢热连轧机使用技术的要求不断提高。 热轧带钢的生产过程中，板坯受到挤压会在各方向上发 生一定的延伸和变形。这种变形影响了热轧板卷最终产品的 精确度和成功率，为了使产品更加精确和成功，就需要在板 坯生产过程中，对板坯初期成型进行有效的宽度控制，这就 用到了 sp定宽压力机，电动立辐和RAWC三套控制系统。这 里重点介绍RAWC的设计技术。 1系统的配置以及工作原理 1 RAWC的硬件构成如下 （1） 一级计算机：用于接收二级计算机所计算出的设 定值。（2）液压控制器：用于设定伺服阀的各个系数并进行 高速扫描（2ms）。（3）伺服阀控制器：4个，控制伺服阀。 （4）伺服阀反馈放大器：4个，反馈伺服阀电流及状态。（5） 伺服阀：4个。（6）磁尺控制器：2个，此控制器会将磁尺 反馈的模拟信号变换为数字信号反馈给液压控制器。（7）磁 尺预放大器：4个，放大器是用来放大磁尺的反馈信号。（8） 磁尺：4对，反馈液压缸的实际行程。（9）压头：1对，检 测立棍轧制力。（10）电磁阀：用于快开卸荷。（11） 一个切 断阀：用于切断油路。（12）宽度仪：用于测量带钢的实际 宽度。（13）高温计：用于测量带钢温度，并对数学模型进 行自学习。 1.2 RAWC自动宽度控制技术 1.2. 1头尾短行程控制（SS-AWC） 在板坯未到达立規探测器，液压的伺服机构将开口度加 大以便板坯咬入后按事前统计好的曲线，缩小开口度，并随 着尾部的到来扩大开口度。 1.2.2轧制力宽度控制（RF-AWC） 在板坯咬入立楹后对其进行延迟以便获得准确的头部 信息，启动RFAWC,实现对板坯宽度实时的反馈控制。 1.2.3前馈宽度控制（FF-AWC） 是对反馈控制效果较差工序的一种补偿，在立辐前设置 测宽仪以便实现FFAWCo 1.2.4动态设定（DSU） 在四規轧机最后减一道次时通过宽度检测仪检测出带 钢纵向上的板宽波动和误差，并将其传送到基础计算机计算 并根据计算结果对SCC2计算机棍缝值重新设置立規的电动 規缝，之后液压APC也会按照新的设定进行相应的重新动作, 从而使带钢除了头尾部分，其余部分的全长按照需要的特定 的同一宽度进行轧制。在宽度控制过程中，整个系统各项参 数的确定要对由于立辐压缩所造成的“狗骨头”进行充分 和全面的考虑；接着，在下面进行的水平棍轧制时，还会产 生“再展宽”现象，也就是说水平槻的宽度将会比一般宽度 公式计算出来的结果要大，这就需要在制造过程中对现场的 大批数据进行收集并加以全面的统计，以便求得再展宽” 之后的实用公式。 3 RAWC系统的运作过程 主要由过程计算机、基础自动化机和仪表测量系统组 成。各部分的功能各不相同，主要内容如下：(1)过程计算 机系统。此系统主要的工作是提供立規規缝的数学模型，并 对相应的数据进行初步的计算。之后轧机各道次棍缝将被给 定。(2)基础自动化控制系统。此系统将接受和学习过程计 算机系统所计算出的道次给定，与此同时设定设备的详细运 行参数，并进行简单的计算，还有就是对电动和液压设备的 实时计算。(3)仪表测量系统。此系统主要的工作是对板坯 的温度和宽度进行实时监测，将板带边部信息交由上级计算 机处理，并对轧制模型和系统参数进行时刻的动态修正，与 基础自动化控制系统共同完成对辘缝的动态修整。 2板宽变动的原因及处理办法 1头尾端失宽 在生产过程中随着立楹轧机压下量的不断增强，在几十 米长的带钢上，头部部分和尾部部分可能会产生五至几十毫 米的失宽，造成这种现象的原因是头部部分、尾部部分和稳 定轧制部分的金属在压下时各自的流动方向不同而导致的。 因此，在生产过程中，为了尽最大可能的消除这种偏差，所 以在A