第6章点的合成运动.ppt

解: 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上， 定系固结于地面上． 　 绝对运动: 直线运动， 　 相对运动: 直线运动， 　 牵连运动: 定轴转动， 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C 在一条铅直线上; 已知; 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 分析: 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。 [例4te] 凸轮机构 方向 ） ( 做出速度平行四边形,知 根据 根据 做出加速度矢量图 投至? 轴： 转向由上式符号决定，0则　　，0 则 （请看动画） [例5ex] 刨床机构 已知: 主动轮O转速n=30 r/min OA=150mm , 图示瞬时, OA?OO1 求: O1D 杆的? 1、?1 和滑块B的　 。 其中　 ） ( 解：动点：轮O上A点 　　动系：O1D , 定系：机架 根据 做出速度平行四边形 。 根据 做出加速度矢量图 投至　方向： ） ( 再选动点:滑块B; 动系: O1D; 定系: 机架。 根据 做出速度矢量图。 投至 x 轴：　　 根据 做出加速度矢量图 其中 [例6te] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　,h已知, 求:套筒O的? ， ? 。 解：方法1： A点作直线运动 代入图示瞬时的已知量，