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§3.2 电子积分器 由（3—1--1）式，如果探测线圈的匝数、截面及其结构在测量过程中都保持不变，可以得到： （3—2--1） （3—2--2） 因此， （3—2--3） 从（3—2--3）式知，利用磁通法对空间磁场的测量最终归结为对探测线圈中感应电动势对时间的积分。 电子积分器就是利用电子学的方法对测量线圈的感应电动势进行直接积分，其输出电压与磁场成正比。由于它能对电压进行瞬时积分，因此用这种方法可以测量随时间变化的磁场，实现测量自动化、智能化。在电子学飞速发展的今天，这种方法在交直流磁性测量中得到了广泛的应用。 电子积分器主要有两种结构，一是利用运算放大器实现积分运算的模拟电子积分器，一是利用电压—频率变换器实现积分运算的数字电子积分器。 §3.2.1 模拟电子积分器 首先简单介绍一下R—C 积分电路的基本原理。R-C 电路如图 A 所示，设在R-C 回路中电流为I，根据基尔霍夫定律 （3—2—4） （3—2--5） 图 A 当电路的时间常数RC 》T时（T为输出电压的积分时间），则有》。因此，，代入（3—2--5）式，得到 （3—2--6） 由上述推导可以看出：当电路的时间常数RC很大时，输出电压近似与输入电压的积分成正比。当RC不是很大时，或RC与T 可比拟时，（3—2--6）式是有误差的，因此R—C 积分电路只能应用在粗略的测量中，对于要求较精密的测量其精度是不够的。 为了提高精度，目前通常采用集成运算放大器来实现积分运算。其电路原理如图B示，下面我们就原理图讨论该积分器的原理和误差。 设集成运算放大器的开环放大倍数为-K（使用过程中通常采用反向端输入）；R、C分别为积分电阻和电容；ri 和 ro 分别为集成运算放大器的输入和输出电阻。下面我们讨论输出电压eo 和输入电压ei 的关系。 （3—2--7） （3—2--8） 由（3—2--8）式，可以得到： （3—2--9） 将（3—2--9）式代入（3—2--7）式得到： （3—2--10） 由原理图可以得到： （3—2--11） 将（3—2--11）式代入（3—2--10）式得到： 将（3—2--9）式代入上式得到： 所以： （3—2--12） 由理想集成运算放大器的基本参数，K 》1；ri 》R。因此（3—2--12）可以简化为： （3—2--13） 上式说明在一定的条件下，输出电压正比于输入电压对时间的积分。因此，在磁场测量过程中，只要将探测线圈连接到模拟积分器的输入端，输出电压就与被测磁场成正比。 上述讨论中我们注意到，在集成运算放大器的开环增益（K）很高的情况下，积分与放大器无关，而只与积分电阻和电容有关。但同时也应当注意到，（3—2--13）式成立是有条件的，而实际应用过程中集成运算放大器并非是理想的，因此（3—2--12）式的第二项就成为误差项，误差项的大小直接影响到模拟积分器的积分精度，而误差的大小与集成运算放大器的开环放大倍数K、输入电阻ri、积分时间常数RC有关，除此之外还与积分时间有关。其相对误差为： （3—2--14） 其中，t为积分时间。 从上式可以看出，积分时间越长，误差越大；要想提高积分器的积分精度，就要提高集成运算放大器的开环放大倍数K、输入电阻ri 。 §3.2.2 数字电子积分器 上一节简单地讨论了电子积分器的相对误差及影响积分精度的原因。除此之外，积分器还存在着零点不稳定，这主要是由于积分电容器的放电漂移以及积分放大器的偏置电压、偏置电流、热电势的漂移等等原因造成的。对于积分时间常数RC，要减小相对误差RC越大越好，但是RC增大就会使积分器的灵敏度将下降；而如果减小RC，积分器的灵敏度虽然上去了，但漂移却会变大，积分器精度就会下降。因此，积分器的精度和灵敏度受到了相互制约，即使采用高稳定的运算放大器，其测