二维平台设计说明书.docVIP

内蒙古工业大学本科课程设计说明书 PAGE PAGE 20 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 二维运动平台总体方案设计 1 第二章 二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 3 2.1 确定系统脉冲当量 3 2.2 确定系统切削力 3 2.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 3 2.4滚动导轨副的计算与选型 11 2.5 计算减速比i 13 2.6步进电动机的计算和选型 13 第三章 微机数控硬件电路设计 20 3.1 MCS—51系列单片机简介 21 3.1.1 MCS—51系列指令系统简介 21 3.1.2 定时器/计数器 21 3.1.3 中断系统 23 3.2 存储器扩展电路设计 23 3.2.1 程序存储器的扩展 23 3.2.2 数据存储器的扩展 24 3.2.3 译码电路设计 24 3.3 I/O接口电路及辅助电路设计 26 3.3.1 8155 通用可编程接口芯片 26 3.3.2 8255 通用可编程接口芯片 28 3.3.3 键盘显示接口电路 30 3.3.4 电机接口及驱动电路 31 3.3.5 辅助电路 31 参考文献 33 第一章 二维运动平台总体方案设计 1.1系统的运动方式与伺服系统的选择 为了满足二维运动平台实现X.Y两坐标联动，任意平面曲面的加工，自动换象限，越位报警和急停等功能，故选择连续控制系统。考虑到工作台的加工范围，不考虑误差补偿，故采用开环控制系统，由于任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm,定位精度也未达到微米级，因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，可以选用性能好一些的步进电动机进行驱动，以降低成本，提高性价比。 1.2机械传动方式 电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.01mm的脉冲当量和0.10mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠螺母副才能达到。同时，为提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。 1.3计算机系统 根据设计要求，采用8位微机。由于MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS—51系列的8031、80C31、8086、DSP、基于DSP的运动控制芯片，ARM嵌入式微处理器技术。 控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。 数控机床总体方案设计，X.Y数控工作台总体方案设计分别见图1.1 微 微 机 环形 分配器 环形 分配器 光电耦合 光电耦合 功率放大 功率放大 X步进电动机 Y步进电动机 X工作台执行元件 Y工作台执行元件 图1.1 X.Y数控工作台总体方案设计 第二章 二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的脉冲当量、确定系统的负载、运动部件惯量计算，空载起动及切削力矩计算，确定步进电动机，传动及导向元件的设计、计算及选用，绘制机械部分装配图等。现分述如下： 2.1 确定系统脉冲当量 一个进给脉冲，使运动部件产生的位移量，称为脉冲当量。脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个基本技术参数 。根据设计要求，二维运动平台采用的脉冲当量是0.01mm 2.2 确定系统切削力 根据设计要求，机床的切削负载为：X向600N；Y向700N；Z向800N；G为1000N。 2.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 滚珠丝杠副已经标准化，因此滚珠丝杠螺母副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择。 2.3.1横向进给丝杠 1、计算进给牵引力 作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力在导轨上的摩擦力。因而其数值的大小与导轨的型式有关，由于在设计中采用的是加有导轨块的滚动导轨，所以选择的计算公式为综合导轨的计算公式。计算公式为： 式中 、、切削分力（N）； 移动部件上的重量（N）； 主轴上的扭距（N·cm）； 导轨上的摩擦系数，随导轨型式而不同； 考虑颠复力矩影响的实验系数； 综合导轨的 , ，取，式中， ， 代入计算得 2、计算最大动载荷 选用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在一定轴向载荷作用下，丝杠在回转100万转（106转）后，在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即称为该滚珠 丝杠能承受的最大动负载，用下式计算选择： 式中 寿命，以10转为一单位 温度系数，小于