信号处理初步1.ppt

3）汉宁窗 §6.3　相关分析及其应用 在测试技术领域中，无论分析两个随机变量之间的关系，还是分析两个信号或一个信号在一定时移前后之间的关系，都需要应用相关分析，例如在振动测试分析、雷达测距、声发射探伤等都用到相关分析。 通常，两个变量之间若存在一一对应的确定关系，则称两者存在着函数关系，当两个随机变量之间具有某种关系时，随着某一个变量数值的确定，另一变量却可能取许多不同值，但取值有一定的概率统计规律，这时称两个随机变量存在着相关关系。 函数关系：变量之间是一种完全确定的关系，并可用数学公式表示出来。 相关关系：变量之间不是完全确定的关系，不能用数学公式准确表示出来。 一、两个随机变量的相关系数 图6-11表示由两个随机变量x和y组成的数据点的分布情况，图6-11a中各点分布很散，可以说变量x和变量y之间是无关的。图6-11b中x和y虽无确定关系，但从统计效果、从总体看，大体上有种线性关系，因此说它们之间有着相关关系。 对于变量x和y之间的相关程度常用相关系数?xy表示 利用柯西－许瓦兹不等式 可知 当数据点分布愈接近于一条直线时，相关系数的绝对值愈接近于1，x和y的线性相关程度愈好；当相关系数接近于0时，则可认为x,y两变量之间完全无关。 二、信号的自相关函数 假如x(t)是某各态历经随机过程的一个样本记录， x(t+?)是x(t)时移?后的样本（图6-15），在任何t＝ti时刻，从两个样本上可以分别得到两个量值x(ti)和x(ti+?) ，而且x(t+?)是x(t)具有相同的均值和标准差。对各态历经随机信号及功率信号可定义自相关函数Rx(?)为 自相关系数?x (?)为 自相关函数具有以下性质： 1） 因为 而 2）自相关函数在?＝0时为最大值，并等于该随机信号的均方值 3）当?足够大或???时，随机变量 x(t+?)和x(t)之间不存在内在联系了，彼此无关，故 4）自相关函数是偶函数： 5）周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数，其幅值与原周期信号的幅值有关，而丢失了原信号的相位信息。 图6-11 自相关函数的性质 * * 信号处理的目的 1)分离信、噪，提高信噪比； 2）从信号中提取有用的特征信号； 3）修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差、温度影响等。 第六章　信号处理初步 信号处理可用模拟信号处理系统和数字信号处理系统来实现 1)模拟信号处理系统由一系列能实现模拟运算的电路，诸如模拟滤波器、乘法器、微分放大器等环节组成； 2）数字信号处理是用数字方法处理信号，即可在通用计算机上借助程序来实现，也可用专用信号处理机来完成。 1、数字信号处理的主要研究内容 数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号，并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。 0 A t X(0) X(1) X(2) X(3) X(4) §6.1 　数字信号处理的基本步骤 2、测试信号数字化处理的基本步骤 预处理 A/D 转换 数字信号处理器或计算机 结果显示 X(t) 预处理 A/D 转换 X(t) 信号的预处理是把信号变成适合于数字处理的形式，以减轻数字处理的困难。 1)电压幅值调理，以便适宜于采样，总是希望电压峰-峰值足够大，以便充分利用A/D转换器的精确度。如12位的A/D转换器，其参考电压为±5V，其末位数字的当量电压为2.5mV（第一位来表示正、负符号，其余11位表示信号幅值，则最末一个数字可代表2.5mV能分辨的最小模拟电压，5/211=2.5mV） 若信号电平较低，转换后二进制数的高位都为0，仅在低位有值，其转换后的信噪比很差，若信号的电平绝对值超过5V，则转换中又将发生溢出，这是不允许的，所以进入A/D转换的信号的电平应适当调整。 2）必要的滤波，以提高信噪比，并滤去信号中的高频噪声； 3）隔离信号中的直流分量。 4）如原信号经过调制，应先行解调。 A/D转换是模拟信号经采样、量化并转化为二进制的过程。 数字信号处理或计算机对离散的时间序列进行运算处理，计算机只能处理有限长度的数据，所以首先要把长时间的序列截断，对截取的数字序列有时还要人为地进行加权以成为新的有限长的序列。必要时设计专门的程序进行数字滤波，然后把数据按给定的程序进行运算，完成各种分析。 运算结果可以直接显示或打印，也可接D/A，得到模拟信号。 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列 离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程． 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有 效数字的数，这一过程称为量化． 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 §6.2 　信号数字化出现的问题 数字信号处理首先把一个