第5章拉压的变形和超静定.pptVIP

第5章 轴向拉压杆的变形和超静定 §5－1 轴向拉压杆的变形 §5－2轴向拉压杆的超静定计算 1.概述 研究直杆的轴向变形，目的有： （1）拉压刚度问题 （2）静不定问题 §5-1 轴向拉压杆的变形 2.纵向变形与横向变形 横向变形 横向应变（Transverse Strain） L L e D = d d e D = 纵向变形 纵向应变（Longitudinal Strain） 3.虎克定律和泊松比 实验表明：当应力小于比例极限时，应力与应变成正比。 其中 E ——弹性模量或杨氏模量（Young‘s modulus） 量纲是[力]/[长度]2，国际单位制中用GPa表示，GPa=103MPa=109Pa E s e s s ￡ = p , ——虎克定律 ——虎克定律 EA——杆截面的抗拉压刚度，截面刚度愈大，轴向变形愈小。 实验表明：当应力小于比例极限时，横向应变与纵向应变成正比。 μ——泊松比。 弹性模量 E与泊松比μ 都是材料的弹性常数， 对于各向同性材料， E和 μ之值均与方向无关。 4.计算多力杆变形的方法 （1）变形累加法（method of Deformation Accumulation） 根据各段的轴力，先分段计算变形，然后再求代数和（设定伸长为正，缩短为负）。如图所示杆同时受到P1和P2的作用，试求总变形。 第一段： 第二段： 总变形： （2）叠加法（ Superposition method） 现分别计算P1和P2单个作用时杆的轴向变形?，然后叠加 在2P的作用下： 在P的作用下： 总变形： 若干载荷同时作用时产生的变形，等于单个载荷分别作用时产生的变形之和，这就是叠加原理。只有当因变量与自变量成线性关系时，叠加原理才成立。此方法称为叠加法。 解：（1）用应力公式和虎克定律： 则 (2)壁厚方向的改变（即横向应变）为 （3）外径改变量为： 例题1 图示空心圆管，在轴力P作用下，测得纵向应变为 。已知材料的弹性模量E和泊松比μ，试求圆管截面面积以及壁厚t和外径D的改变量。 例题2：图示拉压杆。求： （1）试画轴力图，（2）计算杆内最大正应力，（3）计算全杆的轴向变形。已知：P=10KN L1=L3=250mm L2=500mmA1=A3=A2/1.5 A2=200mm2 E=200GPa 解: P L1 L3 L2 P 3P 3P P P 2P P L1 L3 L2 P 3P 3P 解：由于每一截面的轴力均不相同，故将杆件分为无限多个无限短的杆元，计算每一杆元变形，然后利用定积分法确定杆件的总伸长。 轴力 杆元的伸长 总伸长 例题3 图示杆受均布载荷p，试求杆的总变形ΔL。 （1）绘制受力图，求出各杆轴力 （2）计算各杆变形 （3）绘制变形图（想一想变形后 的节点A应在何处？） 附: 桁架的节点位移 切线代圆弧方法-切线法 A A 水平位移：ΔL2 垂直位移：AA3 在小变形条件下，可采用此法使得问题的分析大为简化。 例题1 设横梁ABCD为刚梁，横截面面积为 76.36mm2 的钢索绕过无摩擦的定滑轮。设 P=20kN，试求刚索的应力和 C点的垂直位移。设刚索的 E =177GPa。 2) 钢索的应力和伸长分别为： 800 400 400 D C P A B 60° 60° P A B C D T T YA XA 解：1）求钢索内力：以ABCD为对象 C P A B 60° 60° 800 400 400 D 3）变形图如左图 , C点的垂直位移为： A B 60° 60° D B D C （1）什么是静定问题 ？ ?? ? 仅仅利用平衡方程就可求出所有的未知力。如图（a）. §5－2拉伸、压缩静不定问题 1. 静定问题与静不定问题 （2）什么是静不定问题 ？ 仅仅利用平衡方程不能求 出所有的未知力，此时未知力个数大于有效平衡方程数目。如图（b） 静不定度就是未知力个数减去有效平衡方程的数目。 多余约束是指相对平衡来说不需要的约束 。多余约束数目必等于静不定度。 需要指出：多余约束虽对平衡来说是多余的，但对许多工程结构是必需的，可用以提高结构的强度、刚度和生存力 判断图所示桁架是几度静不定？有几个多余约束？ ？ 2.静不定度和多余约束 3.静不定杆系的解法 平衡方程 变形协调条件 物理条件（即虎克定律）。 问题类型： 简单超静定 装配应力超静定 温度应力超静定 解：（1）平衡方程: （2）几何方程——变形协调方程： （3）物理方程——虎克定律： 例题1 （简单超静定）设1、2、3三杆用铰链连接如图，已知：各杆长为：L1=L2、 L3 =L ；各杆面积为A