5.3-4+二阶微分方程.ppt

返回 第 页 第一页 上一页 下一页 最后一页 结束 * 返回 5. 3 .1 y(n) = f (x) 型 5. 3 .2 y? = f (x, y?) 型 5. 3 .3 y? = f (y, y?) 型 二阶及二阶以上的微分方程称为高阶微分方程. 高阶微分方程没有一般的求解方法，只有几种特殊类型的可找到求解途径. 本节介绍三种容易降阶的高阶微分方程的求解方法. 5.3 可降阶的二阶微分方程 2. 解法 1. 特点 5. 3 .1 y(n) = f (x) 型 例1 解微分方程 解 代入 y?(1) = 2, 得出 C1 = 3. 代入 y?(1) = 1, 代入 y (1) = 0, 得出 C3 = 所求特解 得出 C2 = ?2. 1. 特点 2. 解法 二阶 一阶 降阶了 设 y? = p = ? (x, C1), 再积分就可求出 y, 5. 3 .2 y? = f (x, y?) 型 解 代入原方程得 例 2 分离变量得 两端积分得 再积分得 1. 特点 2. 解法 二阶 一阶 降阶 再用可分离变量法就可以求出解 设 y? = p = ? (y, C1), 5. 3 .3 y? = f (y, y?) 型 解 一 例 3 代入原方程得 两端积分得 两端积分得 于是 两端再积分得 两端再分离变量得 当 p = 0时, y 为常数, 包含在 中, 所以通解为 解二 从而通解为 例 4 技巧性较高, 关键是配导数的方程 解一 可用前面介绍的降阶法. 解 二 从而通解为 例 5 前面的例3 解 三 原方程变为 两边积分,得 原方程通解为 例 5 # 5.4.1 二阶常系数线性微分方程的概念 5.4.2 二阶常系数线性齐次微分方程解的结构 5.4.3 二阶常系数线性齐次微分方程的解法 5.4 二阶常系数线性齐次微分方程 二阶线性微分方程的标准形式 二阶常系数线性微分方程的标准形式 5.4.1 二阶常系数线性微分方程的概念 其中 p，q 是常数 二阶常系数线性齐次方程的标准形式 二阶常系数线性非齐次方程的标准形式 其中 p，q 是常数 其中 p，q 是常数 对应的 定义5-1： 设 y1(x)，y2(x)为定义在（a , b）上的 则称y1(x)，y2(x)线性相关； 则称y1(x)，y2(x)线性无关. 例如 如果对于任意常数 k， 函数，如果存在非零常数k，使得 函数ex与xex， sinx与cosx之间线性无关, 而 x2与 2x2 之间线性相关. 函数的线性无关概念 定理5-1（二阶常系数线性齐次方程解的叠加定理） 定理5-2（二阶常系数线性齐次方程的通解结构定理） 5.4.2 二阶常系数线性齐次微分方程解的结构 注 定理5-2表明，求解齐次方程的关键是求 齐次方程的两个线性无关解. 即：只需求出它的两个线性无关的特解 y1(x)与y2(x)即可得到它的通解 ： 如何求的齐次方程的两个线性无关的特解呢？ 下面根据齐次方程的特征，分析其特解的形式。 二阶导数 分别乘以常数后，可以合并为0，即 y与 、 应为只差一个常数因子的“同类项”. 函数 y与其一阶导数 、 由导数知识可知，这类函数最简单的类型应为 指数函数 因此可以假设方程的特解为 （ 为待定常数） 特点是： 代入微分方程, 得 故有 特征方程 也就是说，只要 是代数方程 的根，那么 就是齐次微分方程的解。 于是齐次微分方程的求解问题，就转化为求 代数方程的根的问题。我们把代数方程 称为齐次微分方程的特征方程。 二阶常系数线性齐次微分方程的解法 -----特征方程法 其中 的系数及常数项恰好依次是齐次方程 的系数. 5.4.3 二阶常系数线性齐次微分方程的解法 -----特征方程法 特征根 下面根据特征方程不同的特征根的情形，我们来讨论与它相应的齐次微分方程的解的不同情况。 特征方程两个根 称为齐次方程的特征根. (i) 有两个不相等的实根 两个特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 所以y1，y2线性无关， (ii) 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 (iii) 有一对共轭复根 特征根为 在实际问题中,常用的是实数形式的解。因此， 我们做如下变形： 由欧拉公式： 得 重新组合 得齐次方程的通解为 其中Ｃ１，Ｃ２为任意常数. 返回 第 页 第一页 上一页 下一页 最后一页 结束 * 返回