FANUC系统数控铣床与加工中心的编程 .ppt

数控机床编程与操作 G90 G94 G17 G21 G54；（程序初始设置） S1200 M03；（主轴正转，转速1200r/min） G00 X20.0 Y-20.0；(快速接近工件) Z10.0；（Z方向快速接近工件） G01 Z-3.0 F60；（Z方向下刀3mm） Y62.0；(切削直线) G02 X44.0 Y86.0 R24.0；（切削R24圆弧） G01 X100.0；（切削直线） G03 X120.0 Y66.0 R20.0；（切削R20圆弧） G01 Y40.0；（切削直线） X100.0 Y14.0；（切削直线） X0.0；（切削直线） G00 Z100.0；（抬刀） M05；（主轴停转） M30；（程序结束） 6.3.7回参考点指令G28 G28：经过中间某点返回参考点 格式： G28 X_ Y_ Z_； 注：① 在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z_提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X_Y_回到XY方向的参考点。 ② 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91时为指令点相对于刀具当前点的位移量。 数控机床编程与操作 6.3.8刀具半径补偿指令G40、G41、G42 ①刀具补偿功能 刀具补偿功能是用来补偿刀具实际安装位置（或实际刀 尖圆弧半径）与理论编程位置（或理论刀尖圆弧半径） 之差的一种功能。 通常有三种形式，即： 刀具位置补偿、刀具半径补偿、刀具长度补偿。 对于数控铣削：刀具半径补偿和刀具长度补偿。 数控机床编程与操作 ②刀具半径补偿的目的 铣削加工时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹和工件轮廓不重合； 要按刀心轨迹编程，计算复杂； 补偿功能使编程可以按工件轮廓进行，刀具自动偏离工件轮廓一个补偿值（刀具半径），简单方便。 数控机床编程与操作 ③刀具半径补偿的应用 刀具因磨损、重磨、换新刀而引起刀具直径变化后， 只需在刀具参数设置中输入变化后的刀具直径，而不必修改程序。 如图所示，1为未磨损刀具，2为磨损后刀具，只需将刀具参数表中的刀具半径r1改为r2，即可。 数控机床编程与操作 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿，可进行粗精加工。 如图所示，刀具半径为r，精加工余量Δ。粗加工时，输入刀具半径（r＋Δ)，则加工出细点画线轮廓；精加工时，输入刀具半径r，则加工出实线轮廓。 数控机床编程与操作 ④刀具半径补偿的方法 刀具半径补偿就是将计算刀具中心轨迹的过程交由CNC系 统执行，编程员假设刀具的半径为零，直接根据零件的 轮廓形状进行编程，而实际的刀具半径则存放在一个可 编程刀具半径偏置寄存器中，在加工过程中，CNC系统根 据零件程序和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，完成对 零件的加工。 刀具半径补偿分为： 刀具半径左补偿和刀具半径右补偿。 数控机床编程与操作 ⑤刀具半径补偿的格式 G17 G18 G19 G41 G42 G40 G00 G01 X_Y_Z_D_； X_Y_Z_D_； G41：刀具半径左补偿； G42：刀具半径右补偿； G40：刀具半径补偿取消； D_：存放刀具半径补偿值的地址。 数控机床编程与操作 定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧为左补偿，刀具在零件右侧为右补偿。 数控机床编程与操作 说明： ① G40、G41、G42为模态指令，可相互注销。 ② G41、G42指令必须与G00或G01指令同时使用才有效，与G02或G03指令同时使用无效。 ③ G41、G42不能重复使用，必须与G40成对使用；如用G41后，必须用G40取消后再用G42。 ④ 在使用G41或G42指令后的两个程序段之内，必须有所使用刀具半径补偿平面内的坐标移动指令，否则G41或G42指令会失效。 ⑤ 切换刀具半径补偿平面必须在刀具半径补偿取消状态下。 数控机床编程与操作 ⑥刀具半径补偿的过程 数控机床编程与操作 刀具半径补偿的过程如图所示，分为三步： 刀补的建立 在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。 刀补的进行 刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。 刀补的取消 刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。 数控机床编程与操作 数控机床编程与操作 O10001 程序号（名） 程序段号 指令代码 说明 N10 G90 G92 X20 Y14 Z100；设工件零点， N20 G00 Z50 S1500 M03; 下刀至Z=50，主轴正转速1500 N30 X0 Y0; 　　　 　刀具快进至（0，0，50） N40 Z2;　　　　　　 　刀具快进至（0，0，2） N50 G01 Z-3 F50; 　刀具