高等数学 少学时 第二版 第7章 微分方程第7章微分方程教案.docVIP

《高等数学》（少学时）教案 PAGE PAGE 12 常微分方程 历史背景 在未来的十年中领导世界的国家将是在科学的知识、解释和运用方面起领导作用的国家．整个科学的基础又是一个不断增长的数学知识总体．我们越来越多地用数学模型指导我们探索未知的工作． ———H.F.Fehr 微分方程的发展史 在十八世纪，数学同力学的有机结合是数学的一个鲜明特征．这种结合，其紧密的程度是数学史上任何时期所不能比拟的．几乎所有的数学家都以巨大的热情，致力于运用微积分新工具去解决各种物理、力学问题． 欧拉的名字同流体力学和刚体运动的基本方程联系着;拉格朗日最享盛名的著作《分析力学》“将力学变成了分析的一个分支”;拉普拉斯则把数学看作是研究力学、天文学的工具，他的许多重要数学成果正是包含在他的五大卷《天体力学》中．这种广泛的应用成为新的数学思想的源泉，从而使数学本身的发展大大受惠．一系列新的数学分支在十八世纪成长起来，微分方程理论也在这一阶段迅速发展． 常微分方程的研究进展尤为迅速．三体问题、摆的运动及弹性理论等的数学描述，引出了一系列的常微分方程，其中以三体问题最为重要，二阶常微分方程在其中扮演了中心角色．数学家起先是采用各种特殊的技巧对付不同的方程，但渐渐地开始寻找带有普遍性的方法．这样，欧拉推广了约翰第一·伯努利的积分因子和常数变易法;黎卡提在以他的名字命名的非线性方程的研究中，首创了后来成为处理高阶方程主要手段的降阶法;泰勒最先引起人们对奇异解存在性的注意;欧拉在1750年解出了一般的常系数线性方程，他还引进超几何级数作为解二阶线性方程的基础;对全微分方程的研究亦由欧拉、拉格朗日和蒙日等开展起来． 微分方程是含有未知函数及其导数（或微分）的关系式，解微分方程就能得到未知函数．利用它可以解决几何、力学、物理等许多方面的实际问题．本章将介绍微分方程的一些基本概念和几种常见微分方程的解法． 7.177.1微分方程的一般概念 引例 一平面曲线通过点（1，2），且在该曲线上任一点处的切线的斜率为，求此曲线方程． 解 设所求曲线方程为，根据导数的几何意义： ，应满足方程 （1） 且未知函数还满足：当 时， ．此条件可写成 ︱=1 （2） 将（1）式化为 （3） 对两边积分，得 即 （4） 其中C是任意常数． 将条件（2）代入（3）式，有 即 . 于是所求曲线方程为 . 例1中（1）式含有未知函数的导数，（3）式含有未知函数的微分，我们把它们都叫做微分方程． 7.1.1微分方程 微分方程： 含有未知函数的导数（或微分）的方程叫做微分方程． 未知函数是一元函数的微分方程叫做常微分方程．如（1）式、（3）式都是常微分方程；未知函数是多元函数，从而出现多元函数的偏导数的方程，叫做偏微分方程．如 就是偏微分方程．本书只介绍常微分方程的有关知识，故以后所述微分方程即指常微分方程． 2 微分方程的阶：微分方程中所含未知函数的导数的最高阶数叫做 微分方程的阶．若一个微分方程的阶为n，则称这个微分方程为n阶 微分方程.例如（1）式是一阶微分方程，是二阶微分方程． 7.1.2微分方程的解 1、微分方程的解：如果将一个函数代入微分方程后能使方程两端恒等，则称此函数为微分方程的解．求微分方程解的过程，叫做解微分方程． 2、微分方程的通解、特解和初始条件：如果微分方程的解中所含任意常数的个数等于微分方程的阶数，此种解称为微分方程的通解．在通解中给予任意常数以确定的值而得到的解，称为特解．例如是的通解，又如（是任意常数）是的通解，而都是的特解．通常，特解都是由给定的条件代入通解，确定出任意常数的特定值后得到的，这里用来确定特解的条件，叫做初始条件．例如例1中的条件：时，就是初始条件．一般地，一阶微分方程的初始条件为：；二阶微分方程的初始条件为：． 对于形如 的微分方程，只要通过逐次积分（次），便可得到它的通解. 【例1】 求微分方程的通解. 解 将所给方程两边积分一次，得 ； 两边再积分，得 ； 第三次积分，得 . 7．2 一阶微分方程 7.2.1可分离变量的微分方程 一般地，我们把形如 （1） 或