课件：cha直流电动机拖动基础.ppt

1.4 他励直流电动机的调速 1.4.2调速方法 一、电枢回路串电阻调速 n Tem TL Ra n0 nN A 0 A’ B n1 Ra+Rs1 未串电阻时的工作点 串电阻Rs1后,工作点由A→A’→B T’ 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.2调速方法 一、电枢回路串电阻调速 带恒转矩负载时,调速过程电流变化曲线，调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 t t=0 n1 nN IaN ia n ia n 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.2调速方法 一、电枢回路串电阻调速 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便，初投资不大。 2）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D=1.4-2 ； 3）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因磁通不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。 缺点：1）低速时，要求串接电阻大，特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差； 该方法一般适用于容量不大，低速时运行时间不长，对于调速性能要求不高的设备，如电车和中小型起重机。 保持 不变，只改变电枢电压 时的人为特性： 特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。 降低电枢电压时的人为特性 知识点复习 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.2调速方法 二、降低电源电压调速 Tem TL A A’ B 降压调速前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点 降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。 T’ 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.2调速方法 二、降低电源电压调速 优点：1）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度不变， Δn不变，虽n0有减小，但静差率只是略有增大，负载变化时稳定性好。 2）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=8?12。 3）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 4）由于没有外串电阻，电能损耗较小。 缺点： 需要一套电压可连续调节的直流电源。 该方法适用于对于调速性能有较高要求的设备，如造纸机、轧钢机等。 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性： 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大 减弱励磁磁通时的人为特性 知识点复习 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.2调速方法 三、减弱磁通调速 A’ B Tem TL A 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A‘ 弱磁稳定后的工作点 T’ 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.2调速方法 三、减弱磁通调速 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线 t t=0 n 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.2调速方法 三、减弱磁通调速 优点：1）由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。 2）弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性是比较好。 2）转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般 D≤2； 为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压 调速。 缺点：1）机械特性的斜率变大，特性变软； 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.3 调速方式(容许输出)与负载类型的配合 容许输出：指电动机在充分利用下，在调速过程中所能输出的最大转矩和功率。 充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值，即电枢电流达到额定值。 已知，电动机稳定运行时，实际输出的功率和转矩是由负载的需要决定的。因此，要使电动机在不同的转速下都得到充分利用，即电枢电流保持为额定值，就是要求调速方式和负载类型能相互匹配。 以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。 1.4 他励直流电动机的调速 1.4.3 调速方式与负载类型的配合 可知，电动机的容许输出功率与转速成正比，而容许输出转矩为恒值----恒转矩调速。 电枢串电阻调速和降压调速时，磁通 保持不变，若在不同转速下保持电流 不变，则使电机得到充分利用，而容许输出转矩和功率分别为：