液压与气压传动第4版含1CD 教学课件 ppt 作者 左健民 主编 第十六章.pptVIP

第十六章 气压传动系统实例 第一节 气动机械手气压传动系统 第二节 气动钻床气压传动系统 第三节 气液动力滑台气压传动系统 第四节 工作夹紧气压传动系统 机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，模拟人手的部分动作，按着预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。因此，在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中被广泛应用，以减轻工人的劳动强度。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠，节能和不污染环境等优点。 第二节 气动钻床气压传动系统 一、工作过程 　　　专用气动钻床的结构如3所示。它利用一个双作用气缸对工件进行夹紧，并利用另一个双作用气缸实现钻头的进给。其工作过程为：放上工件后启动，气缸1A活塞杆伸出，夹紧工件—气缸2A活塞杆伸出，对工件进行钻孔—钻孔结束后，气缸2A活塞杆缩回—气缸1A活塞杆缩回，松开工件。 图3 气动钻床示意图 二、气动控制回路 　　　图4所示为气动钻床的气压控制回路图，其中行程阀1S4用于检测工件是否已经放好。根据第三章中介绍的障碍信号分析方法，可以发现这个工作过程中也存在着障碍信号。在这个回路中排除障碍信号采用了一种新的方法：分组供气法。 图4 气动钻床气动控制回路图 图4 气动钻床气动控制回路图 　　　 利用分组供气法排除障碍信号，关键是要把程序中所有行程阀按照一定规律进行分组，并且在任何时刻只对其中一组供气。这样，只要保证任何主控阀两侧的原始信号不在同一组，就能将障碍信号排除。分组供气的方法和利用X-D图排障的本质都是一样的，采用这种方法，在分组较少时，回路设计比较直接快捷，但在分组较多时，回路会很复杂。 对气缸动作程序进行分组时，应保证每个气缸的动作在每组中只出现一次。在这个气动回路中，根据工作过程动作程序可分为两组：缸1A活塞伸出、缸2A活塞伸出为第一组；缸2A活塞缩回、缸1A活塞缩回为第二组。对应每组中气缸活塞动作到位的行程阀信号1S2、2S2为第一组，2S1和1S1为第二组。 　　　 该分组供气回路由具有记忆功能的双气控换向阀0V来实现换组。换组信号是每组最后一个动作完成时发出的行程阀信号，即：第一组最后一步动作2A缸活塞伸出的完成信号2S2，第二组最后一步动作1A缸活塞缩回的完成信号1S1。所以当2S2发出的信号，换向阀0V切换到右位，使S2供气线路能够给第二组的两个行程阀2S1和1S1供气；当1S1发出信号并且工件已经放好（1S4）和按下了启动按钮（1S3），则换向阀0V切换至左位，使S1供气线路可以给第一组的两个行程阀1S2、2S2供气。 * 第一节 气动机械手气压传动系统 图1 气动机械手的结构示意图 图2 通用机械手气压传动系统原理 1、2、7 -三个三位四通双电控换向阀 3、4、5、6 -单向节流阀 第三节 气液动力滑台气压传动系统 图5 气液动力滑台气压传动系统 1,2,3,4,6,8-方向阀 5-节流阀 7,9-单向阀 10-油箱 *