理论力学5编号CZL.ppt

将加速度合成定理向垂直于摇杆方向投影有 例18 图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m， OB与BC垂直，曲杆的角速度 ，角加速度为零，求当 时，小环M的速度和加速度。 解： 取小环M为动点，动系固联于曲杆OBC 由加速度合成定理， 将加速度合成定理向垂直于BC方向投影有 例19 图示一离心泵的工作叶轮，以匀转速n=200r/min顺时针转动。设流体质点A在叶轮出口处的绝对速度的径向分量vax=3m/s，在叶轮的出口处，质点相对切向加速度大小为24m/s2，方向如图示。已知叶轮的导流曲线在出口处的曲率半径为ρ=0.2m，且出口处切线与半径成45。角,半径r=0.15m。试求流体质点在出口处的绝对加速度。 解：取叶轮出口处的流体质点A为动点，作定系Oxy，动系Ox1y1固结在叶轮上，由速度合成定理有： 向径向作投影有 arτ 将加速度合成定理分别向x和y轴作投影有 例20 直角折杆OBC绕O轴匀速转动，并带动套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动，如图。已知：OB=10cm，折杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60，小环M的速度和加速度。 解：以小环M为动点，定系取在地面上，动系取在折杆上。动点的速度合成矢量图如图 建立如图的投影坐标轴，由 将各矢量投影到投影轴上，得 解之得 动点的加速度合成矢量图如图。 建立如图的投影坐标轴, 由 将各矢量投影到投影轴上，得 例21 偏心凸轮以匀角速度ω绕O轴转动，使顶杆AB沿铅直槽运动，轴O在滑槽的轴线上，偏心距OC=e，凸轮半径 ，试求 的图示位置时，顶杆AB的速度和加速度。 由几何关系可得 解一：以杆端A为动点，定系取在地面上，动系取在轮上。动点的速度合成矢量图如图。 建立如图的投影坐标轴，由 将各矢量投影到投影轴上，得 因为 于是可解得 动点的加速度合成矢量图如图。 其中 建立如图的投影坐标轴，由 将各矢量投影到投影轴上，得 方向铅直向下 解二：以杆端A为动点，静系取在地面上，动系取过凸轮中心的平动坐标系（如图）。动点的速度合成矢量图如图。 动点的加速度合成矢量图如图。 解三：以凸轮中心C为动点，静系取在地面上，动系取在顶杆上（如图）。 动点的速度合成矢量图和加速度合成矢量图如图。 例22 图示机构，半径为R的曲柄OA以匀角速度 绕O轴转动，通过铰链A带动连杆AB运动。由于连杆AB穿过套筒CD，从而使套筒CD绕E轴转动。在图示瞬时， ， 。求此时套筒CD的角加速度。 解：以铰A为动点，定系取在地面上，动系取CD上。动点的速度合成矢量图如图 由图 于是套筒CD的角速度为 动点的加速度合成矢量图如图。 由 将各矢量投影到投影轴上，得 例23 圆盘的半径 ，以匀角速度 ，绕O轴转动，并带动杆AB绕A轴转动，如图。求机构运动到A、C两点位于同一铅垂线上，且 时，AB杆转动的角速度与角加速度。 解：取圆盘中心C为动点，定系取在地面上，动系取在AB杆上。动点的速度合成矢量图如图所示。 由图可得 所以杆AB的角速度为 动点的加速度合成矢量图如图所示。 其中 建立如图的投影轴，由 将各矢量投影到投影轴上得 所以 故 转向为逆时针方向。 作者水平毕竟有限。若有不到之处，还望诸位见谅，海涵，予以指点。本人不胜感激。 最后，衷心祝愿各位心想事成、万事如意。 --------岳鹏宇 磁针教育 Tel：400-030-7739； Web address： Tel：400-030-7739；Web address： 理论力学 Theoretical Mechanics 第三部分 点的合成运动 运动描述的相对性 运动是空间位置的变化，完全可以参照不同的坐标系； 参照不同的坐标系对同一点的运动的描述不同； 这些不同的描述之间应该有相互的关联； 三种运动与三个速度 绝对运动：动点相对于定系的运动； 相对运动：动点相对于动系的运动； 牵连运动：动系相对于定系的运动。 点 点 刚体 绝对速度：动点相对于定系的速度； 相对速度：动点相对于动系的速度； 牵连速度：动系相对于定系的速度。 动点在某瞬时