机械控制工程基础 第2版 教学课件 ppt 作者 徐小力 第二章 物理系统的数学模型及传递函数.pdfVIP

第二章 物理系统的数学模型及传递函数  第一节 系统的数学模型  第二节 传递函数  第三节 典型环节的传递函数  第四节 系统的框图及连接  第五节 信号流图及梅逊公式  第六节 物理系统传递函数的推导 第一节 系统的数学模型 一、 数学模型 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数 学表达式。 时间域中通常用微分方程表示 复数域中通常用传递函数、方框图、信号 流图 二、建立数学模型的方法 解析法：对系统各部分运动的机理进行分析，根 据所依据的物理规律或化学规律列写相应的运 动方程。 实验法：人为地给系统施加某种测试信号，记录 其输出响应，并用适当的数学模型去逼近（又 称系统辨识）。 三、线性控制系统 线性控制系统：用线性微分方程描述的系统，线性控制 系统可以应用叠加原理 可叠加性