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实时GPS测量在铁路勘测中的应用 陈 峰 (铁道第四勘察设计院Tim院 武汉 430063) [摘 要] GPS全球定位系统是芙田研制井在 1994年投入使用的卫星导航与定位系统，其应用技术已遍及 田民经济的各个领域。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等 各个方面。以实时GPS为倒，概略叙述GPS系统在铁路工程测量中的应用。 [关■调] GPS定位系境 铁路 测量 应用 目前，实时 GPS动态测量的研究 已获得成 能。如静态测量，快速静态测量等，观测数据亦可 功，即RTK定位技术，该技术保留了GPS测量的 采用后处理的方式。静态测量数据后处理 的方 高精度，又具有实时性，所 以具有 RTK性能的 式，是高精度控制测量中的理想方法。由于后处 GPS形象地被称为GPS全站仪。 理定位的实时定位可以同时进行，所以能做到彼 此互补，发挥各 自特长。 1 实时GPS测量原理 (2)经典的GPS测量因不具备实时性，而不 能有用来放样，放样工作还得配备传统的测量仪 实时GPS测量以载波相位观测值为基础，不 器，实时GPS测量弥补了这一缺陷。放样精度可 同于早先的实时差分GPS(RTD)，RTD是建立在 达到厘米级。 c／A码伪距观测值的基础之上的一种实时定位技 (3)实现实时GPS测量的关键技术之一是快 术，其精度只能达到米级。 速解算载波的整周未知数。用经典的静态相对定 静态测量是用两台或两台以上 GPS接收机 位法，解得整周示未知数并达到足够精度，往往需 同步观测，对观测值进行处理，可等到两测站间精 要 1个小时甚至更长的时间。在实时GPS测量 密的WGS一84基线向量，再经过平差、坐标传 中，尽管初始化时间和长短受到跟踪观测的卫星 递、坐标转换等工作，最终等到测点的坐标。显然 数，几何图形强度、多路径效应、电离层干扰等诸 静态测量不具备实时性。RTK定位技术则是实 多因素影响，但 已可在数分钟之内完成。如借助 时动态测量，需要在两台GPS接收机之间增加一 快速动态定位，约需3分钟，如采用动态环境下的 套无线数字通讯系统 (亦称数据链)，将两相对独 初始化，约需 1分钟，如在已知点上进行初始化， 立的GPS信号接收系统联成有机的整体。基准 仅有几秒钟足够。这样，测量中即使遇到障碍物 站通过电台将观测信息和观测数据传输给流动 站，流动站将基准站传来的载波观测信号与流动 (如穿过桥下或通过隐蔽地带)造成失锁，也可在 站本身的载波信号进行差分处理，解出两站间的 重新捕获到卫星后数分钟内完成整周未知数初始 基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实 化，继续进行测量 。 时得到测点坐标。因此，实时GPS测量的关键除 (4)由于实时GPS测量成果是在野外观测时 数据传输技术外，还需具有很强的数