智能巡线小车的多模式速度控制系统完整版.pdf免费

中文核心期刊 微计算机信息 测控自动化 年第 卷第 期 ( )200824 7- 控制系统 《 》 1 文章编号 1 :1008-0570(2008)07--0004-02 智能巡线小车的多模式速度控制系统 四川大学 胡文华 周新志 ( ) 摘要 介绍了基于 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案 该速度控制系统主要由直 : FreescaleHCS12 。 流电机驱动电路 速度检测模块和无线通信模块构成 包含四种速度模式 介绍了速度控制系统的总体结构 并分析了其主 、 , 。 , 要模块的工作原理 介绍了软件思想和程序设计流程图 实验结果表明 该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较 。 。 , 好的稳定性和快速跟随性。 关键词 单片机 多模式 制动 稳定性 快速跟随性 : ; ; ; ; 中图分类号:TP273 文献标识码:A Abstract: 技 术 创 速度控制系统的电源均由一节 镍镉电池提供 控制系统原 新 引言 7.2V , 理图如图 所示 系统中使用低差压稳压器 将 电 1 。 LM29407.2V 目前 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的 , 源变为 稳压电源输出 可为单片机 速度检测模块和无线通 5V , 、 目标之一也是学生课外科技活动的热点之一 其中 专门针对具 , ; , 信模块等提供相应的电源,也可减少电池电压不稳定给控制系 有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数,但大多数智 统各个部分带来的不良影响 保证了控制系统的稳定运行。 , 能巡线小车只是完成了 智能化 所要求的各部分的功能 在小 “ ” , 车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少 本文主要针对 。 具有自主巡线功能的智能小车,设计出了一种多模式速度控制 系统 可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性 同时 , 。 , 该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单 片机为控制核心的智能模型车上。 1控制系统原理