智能化电机车防撞系统的可行性研究.pdf

忌弟112期 智能化电机车防撞系统的可行性研究 王晓宏，牛广勤，郝海军，鲍跃华 (潞安环能股份公司王庄煤矿，山西长治046031) 摘要：由红外线测距、单片机控制、声光报警、液压制动等单元组成的智能化电机车防撞系统，结构简单， 与新旧电机车安装连接方便，当发生撞车危险前能够自动实现迅速而平稳停车，彻底避免煤矿井下轨道运 输过程中发生的电机列车相撞事故，极大地降低了因此造成的经济损失和社会影响，提高了煤矿的安全系 数和生产效率，是煤矿井下大巷轨道运输的首选方案。 关键词：井下；电机车；防撞；智能；单片机；红外线 中图分类号：TD64+2文献标识码：A 文章编号：1005．2798(2009)02—0010．03 ofIntellectualizedElectromobileAnticollision Study System Feasibility WANG Hai Yue-hua Xiao-hong，NIU jun，BAO Guang-qin，HA0 CoalMine in血缸厅Environmental (Wangzhuang Energy 046031，China) De忧却merttCo．，Ltd．，Changzhi intellectualizedelectromobileanticollisionisbuild infrareddistance machine Abstract：The system upby my measurement，monolithic and80 have structureand tolinkwithnewogold control，acousto-opticwarning，hydraulicbrakingon，which pressure simplicity easy electromobil．Whenbeforethe of carl and avoidetheaccidentofelectromobilcrash crash，it com— dangerous stopquicklyplacidly．This andreducedeconomiclossesandsocialinfluence have coal and and mine pletely infinitely．Whichimproved safetyquotietyproductivity isthe schemefor preferred pittransports． Keywords：pit-bottom；electromobile；anticollision；intelligence；monolithicmachine；infraredray 井下运输大巷是矿井运输的大动脉，大巷运输 项重要而迫切的任务。 安全更是煤矿安全生产的前提和基础。随着煤炭事