第十章动量定理教学课件.ppt

解（1）：电动机跳起的条件 1、选择包括外壳、定子、转子的电动机作为刚体系统。 2、系统所受的外力有——定子所受重力m1g；转子所受重力m2g；底座所受约束力Fy 3、分析运动，确定各个刚体质心的加速度： 定系Oxy，动系O1x1y1，外壳作平移，其质心加速度为aO1转子作平面运动，其质心加速度由两部分组成：ae=aO1 （水平方向）；ar=aO2=e? 2 （法向加速度）。 4、应用质点系的动量定理确定约束力 5、分析电动机跳起的条件：当偏心转子质心O2运动到最上方时，? = ?t = ?/2，约束力最小： 电动机跳起的条件为： 由此得： 解（2）：电机在水平方向的运动规律 分析：系统动量并不守恒（？），但是系统在水平方向不受外力，动量在水平方向的分量守恒。 同时根据初始条件（静止），系统的初始动量为零。 其中 vO1 — 外壳质心的速度，沿 x 轴正向: vO2 — 转子质心的速度，且 （方向垂直于O1O2） 其中 所以： 整理后两边积分： —— 简谐运动 均质杆AD 和 BD长为l 质量分别为6m和4m ，铰接如图。开始时维持在铅垂面内静止。设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。求D点落地时偏移多少。 A B D 60? 例10-6 A B D 60? 解:取AD和BD组成的系统为研究对象. C1和C2分别为AD杆和BD杆 的质心，C为系统的质心。 C1C2 = 0.5l = 0.2l 取过质心C的铅垂轴为 y 轴建立坐标如图。 C1 C2 C x y O xD0 = 0.25l - 0.2l = 0.05l 画系统受力图. A B D 60? C1 C2 C x y O 6mg 4mg 已知vc0 = 0,则vcx = 0 由于ΣF(e)x = 0,则vcx = c 系统的质心沿 y 轴作直线运动，当 D点落地时C点应与O点重合。 N1 N2 画系统完全落地时的位置图。 A B D O C1 C2 (C) = 0.4l xD = 0.5l - 0.4l = 0.1l ?x = xD - xD0 = 0.1l - 0.05l = 0.05l x y 曲柄滑杆机构中曲柄以等角速度? 绕O轴转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1 ，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C，而BC=l/2。求： （1）机构质量中心的运动方程；（2）作用点O的最大水平力。 习题讨论课--题1 ? C O M ? α 质量为m半径为R的均质半圆形板，受力偶M作用，在铅垂面内绕 O轴转动，转动的角速度为?，角加速度为α。 C点为半圆板的质心，当OC与水平线成任意角? 时，求此瞬时轴O的约束力 (OC=4R/3?)。 习题讨论课--题2 图示浮动起重机举起质量m1 =2000 kg的重物。设起重机质量m2 =20000 kg，杆长OA=8 m；开始时杆与铅直位置成60°角，水的阻力和杆重均略去不计。当起重杆OA转到与铅直位置成30°角时，求起重机的位移。 习题讨论课--题3 第十章 动量定理 第十章 动量定理 §10-1 动量与冲量 §10-2 动量定理 §10-3 质心运动定理 ■ 实际问题1 太空拔河，谁胜谁负 ？ ？ 偏心转子电动机 工作时为什么会左 右运动 这种运动有什么 规律 会不会上下跳动 ■ 实际问题2 ？ 工作原理 ■ 实际问题3 ●质点的动量 ●质点系的动量 ★ 动量 ●质心 上式两边对时间求导 ●质点系的动量 §10-1 动量与冲量 例10-1 椭圆规机构中，OD＝AD＝DB＝l；滑块A和B的质量均为m，曲柄OD和连杆AB的质量均为m ；曲柄以等角速度ω绕O轴旋转；图示位置时，角度φ为任意值。 求：图示位置时，系统的总动量。 B O A D φ ω B O A D φ ω x y 解： 设系统质心坐标为（xc,yc) 同理得 ●变力的冲量 ★ 冲量 ●变力的元冲量 ●常力的冲量 §10-1 动量与冲量 ★ 质点的动量定理 ★ 质点系的动量定理 ★ 动量守恒 ★ 动量定理在流体中的应用 §10-2 动量定理 ★ 质点的动量定理 积分形式为： 即在某一时间间隔内，质点动量的变化等于力在此段时间内的冲量。（冲量定理） 或 微分形式为： 对于第i个质点 对于质点系 ★ 质点系的动量定理 内力主矢 外力主矢 质点系动量定理 积分形式 投影形式为: ★ 质点系的动量定理 §10-2 动量定理 p = 恒矢量 px = 恒量 ★ 动量守恒 m y h 锤的质