车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法-武汉大学学报·信息科学版.pdf

· 第 卷第 期 武汉大学学报 信息科学版 ３９ １０ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．１０ 年 月 ２０１４ １０ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｏｃｔ．２０１４ 　 　 　 　 　 　 ｙ ： ／ 文章编号： （ ） ＤＯＩ １０．１３２０３ ．ｗｈｕ ｉ １６７１８８６０２０１４ ｊ ｇ － － － 车载立方体全景影像匹配点的粗差检测方法 ， １２ １ １ 张正鹏 江万寿 张 靖 　 　 　 ， ， １ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 湖北武汉 ４３００７９ 　 ， ， ２ 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院 辽宁阜新 １２３０００ 　 ： ， （ ） 摘 要 针对低匹配内点率情况 利用随机抽样一致性算法 ＲＡＮＳＡＣ 估计车载全景序列影像的极几何模型 　 ， ， 。 不稳定 造成大量匹配点的粗差无法检测或误检测问题 提出了一种基于多约束条件的粗差检测方法 以冗 ， ， 。 余粗差为约束条件 采用 ＳＩＦＴ和最近邻匹配方法获取独立随机匹配点 并构建特征光流矢量 利用光流幅 ， 、 。 度和方向直方图统计结果 融合极线 尺度和天空点约束条件实现全景影像匹配点的粗差检测 通过不同数 ， ， 、 据的实验分析 在短基线条件下 可以有效地检测出大部分由纹理重复性 尺度变化和运动物体产生的匹配粗 。 ， ， 差点 与传统方法比较 本文方法可获得更高的匹配正确点数和正确率 尤其在场景复杂造成的低内点率情 ， 。 况下 算法表现较为稳定 ： ； ； ； 关键词 车载全景影像 光流 粗差检测 ＳＩＦＴ特征 中图法分类号： 文献标志码： Ｐ２３７．９ Ａ