特殊功能单元.ppt

第6章 特殊功能单元 高密度I/O、高速计数、位置控制 模拟量I/O、温度控制单元 6.1 引言 具有C200H的SYSBUS总线插头； C200H上最多可以配制16个特殊功能单元 特殊I/O单元的地址与槽号无关； 特殊I/O单元根据单元号设置开关0~F设置设备号。 6.1.1 特殊I/O单元的通道分配 单元号0对应IR100~IR109 单元号1对应IR110~IR119 ┄ ┄ 单元号9对应IR190~IR199 单元号A对应IR400~IR409 ┅ ┅ 单元号F对应IR450~IR459 单元号A~F对有些型号C200HPLC不能使用 6.1.2 高密度I/O单元 6.2 模拟量输入单元 将现场设备的模拟量输出变换成数字量 A/D和D/A单元的应用见图6-2； 模拟量输入单元有： C200H-AD001； C200H-AD002； C200H-AD003。 6.2.1 性能特点 输入路数：1~4路； 输入信号：1~5V，0~10V，4~20 mA； 分辨率：1/4000； 精确度：±0.5%/25℃，±1%/0~55℃； 转换时间：最大2.5ms/路； 输出代码：12位二进制数(000H~0FA0H) 6.2.2 开关设置 单元号： 见前页，单元号0对应IR100~109 输入号： 开关1和2，01输入1路，10输入2路，00-4路 输入范围： 开关3，0输入1~5V或4~20mA；1输入0~10V 6.2.3 内部结构和工作原理 AD001采用多路转换器； 1~5V和4~20mA接线不同，见图6-6； 对开机误差，可以进行调整； AD001独立完成A/D的连续周期性采样和转换； AD001的结果通过IR区和DM区。 单元号为0时，IR100区分配表 IR101~105区分配表 6.2.4 单元功能 比例计量：根据对应的DM1000~1005的上下限数进行计算，表6-5； 平均值计量：IR10006接通时，根据对应的DM1008~1011的平均数进行计算； 峰值计量：当IR10011接通时进行二进制 平方根计量：当IR10012接通时进行。 6.3 模拟量输出单元 模拟量输出单元将输出的数字量转换为模拟量，驱动模拟设备； 模拟量输出单元有： C200H——DA001； C200H——DA002； C200H——DA003； C200H——DA004。 6.3.1 性能特点 输出模拟量路数：2路； 输出范围：1~5V或0~10V，4~20mA； 分辨率：1/4096； 精确度： ±0.5%/25℃，±1%/0~55℃； 转换时间：最大2.5ms/路； 输出数字量：12位二进制数000H~FFFH 外部输出阻抗：最大0.5?； 外部输出最大电流：15mA； 外部输出负载电阻：最大400?； 功耗：DC5V，最大650mA。 6.3.2 开关设置 单元号： 同AD001，单元号0对应IR100~109 输出范围： 开关1=0输出1~5V或4~20mA；=1，0~10V 模拟/脉冲输出： 开关3=0，2路输出都是模拟量， 开关3=1，开关2=0，输出1脉冲，2是模拟量； 开关3=1，开关2=1，输出1模拟，2是脉冲。 6.3.3 内部结构和工作原理 C200H-DA001的内部结构如图6-10； DA001独立完成D / A的输出； 命令、参数和状态的传输通过IR和DM区； IR区的分配见表6-7； DM区的分配见表6-9 。 IR区的位功能（区号100为例） DM分配表（单元号100为例） 6.3.4 单元功能 输出限幅：设定输出信号的上、下限值； 输出极限报警：超出预设的上、下限值，形成报警接通，恢复时要减去死区宽度。 脉冲输出：在输出1或输出2上产生0~5V的脉冲。通过IR102和IR100设置周期和通断比率。 通断比率和脉冲周期的设定 IR100的3位十六进制数值和FFF的比值，即为脉冲接通的占空比。 6.4 高速计数单元 C200H—CT001—V1连接增量型编码器作为高速计数器及可逆计数器，最大计数频率50 kHz； C200H—CT002连接RS—422增量型编码器或通过适配器连接高速计数器及可逆计数器，最大计数频率75 kHz。 6.4.1 性能特点 轴数：每个计数单元一个； 工作模式：线性、环形、预置、门控、闩锁和采样模式； 输入信号：A和B相； 输入电平：CT001为5V、12V、24V；CT002为RS—422； 输入模式：相位差分、增量/减量、脉冲和方向输入； 计数速度：CT001最大50kcps； 输入信号：脉冲输入Z；外部控制输入IN1外部控制输入IN2； 外部输出：0~7； 外部输入电平：与输入相同； 输出开关容量：5~24VDC，16~80mA; 功耗：DC5V，最大300mA； 其他：在