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授课内容 一、远程控制系统的基本概念； 二、远控系统的网络结构； 三、我国调度集中系统概述； 四、分散自律CTC系统的基本结构； 五、分散自律CTC系统的控制模式； 六、CTC系统的发展趋势。 一、 远程控制系统的基本概念 远程控制技术（远动技术） 遥控、遥信和遥测技术的总称。包括自动控制理论、现代通信技术以及计算机技术。 远程控制系统（远动系统） 以远程控制技术为基础构成的系统。 1. 遥控的概念与系统模型 遥控 对被控对象进行远距离控制。 遥控系统 完成遥控任务的所有设备的总和。 遥控系统的组成 遥控系统框图 2.遥信的概念及其系统模型 遥信 对远距离被控对象的工作极限状态进行远距离的测定。 所谓测定，是用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态。 遥信系统要反映被控对象的状态，所以它的信息源是在执行端，而接收信息的场所是在控制端。 遥信系统框图 3.遥测与遥信的概念及其系统模型 遥测 对被控对象中的某些参数进行远距离测量。 相对的远“距离”，可以近到几米，如高速旋转体内相关参数的 遥测；也可以远离到几十万公里，如卫星和深空探测中的遥测。 与遥信系统的区别：测量对象的参数是模拟量而不是数字量。 遥测系统框图 二、远控系统的网络结构 1.常见的网络拓扑结构 星型拓扑结构 由中央节点通过点—点链路接到中央节点下的各站点来组成。站点间的通信必须通过执行集中式通信控制策略的中央节点进行。 2.铁路信号远控系统的网络结构 铁路信号远程控制系统的主要任务是：对系统所管辖范围内各个车站的信号、道岔及进路进行控制，同时还要记录下个被控制对象的状态及参数的测试结果，进而为铁路行车指挥自动化和运输指挥管理信息系统提供基础信息。 远控系统中被控对象的分布情况直接决定了信道的铺设，系统的控制、监督以及测试功能的详略直接影响了系统结构的繁简程度。 铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种 点对点结构 星型网络结构 多站网络式结构 点对点结构 点对点网络式系统结构是铁路信号远程控制中最简单的形式。在对象非常集中的情况下，才有可能使用，如大站遥控、小站遥控系统，信号与道岔都集中在某一个咽喉地区。 星型网络结构 星型网络结构适用于控制对象按辐射状况的远动系统（即多个执 行端有独立信道的情况）。 这种结构适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。控制端除完成正常的点 对点功能外，还必须具有多路转换功能，能顺序地控制各执行端。 多站网络式结构 这种结构的特点是一个控制端发送的控制命令，多个执行端能够同时接收，即控制端与多个执行端共用同一个信道。因此这种结构系统的一个突出的问题，就是如何确定控制端或某一个执行端对信道的占用权（使用权）。 5.新、旧CTC指挥模式的比较 6.分散自律调度集中系统基本功能 实时监视站场信号设备和列车运行状态，实现站间和区段透明显示； 追踪列车运行位置和到发时刻，自动描绘列车实迹运行图； 利用计算机辅助编制和调整列车运行计划，实现调度指挥计算机化； 通过系统网络向车站下达计划和调度命令； 通过系统网络和无线通信向机车下达调度命令、调车作业单、行车凭证和接车进路预告等信息； 自动编制车站行车日志、追踪列车编组状态； 远程控制所有联锁设备按钮，具备列车、调车和非正常作业人工遥控功能； 按照列车运行计划和车站《站细》，由自律机自动自主控制列车进路； 按照调车作业计划，由自律机根据机车请求和列车运行状况，自动自主控制调车进路并对调车状况进行监控和报警； 实现维修作业的综合管理和远程登、销记； 具有完备的网络安全防护功能。 四、分散自律CTC系统的基本结构 1.分散自律CTC调度指挥中心设备 分散自律调度集中系统控制中心一般设在路局调度所，负责控制整个调度区段列车的运行，其设备构成局域网。 控制中心局域网主要包括： 各类功能不同的服务器：如数据库服务器，应用服务器（双机热备），通信前置服务器，GSM-R接口服务器 各类功能不同的工作站：如行调工作站，大屏显示系统，控制工作站、助理调度员工作站，综合维修工作站，电务维护工作站，网管工作站、打印设备等。 网络设备：如交换机、路由器、网络协议转换器等。 其它设备：如电源设备、防雷设备、网络安全设备等。 数据库服务器 由2台高性能的64位服务器和磁盘阵列构成。 保存运行图数据、车站信息、区段信息等基础静态数据表。 保存计划数据、调度命令、站场表示信息、实际运行图等动态数据，在数据库表间建立适当的约束关系，保证数据的完整性。 采用强大、通用、高效、开放和可靠的数据库系统，提供完善的数据备份和恢复机制。 数据库服务器为双机系统，双机切换快速、可